[发明专利]连接线与端子自动焊接装置

权利要求书

1.连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：

其包括机架，在该机架上的振动盘、传送装置、分线装置和焊接装置，以及送焊装置，以及与各装置连接并控制其工作的控制装置，其中所述振动盘上设有传送导槽，该传送导槽一端与设置在焊接装置焊接点对应位置的端子固定装置配合。

2.根据权利要求1所述的连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：

所述焊接装置包括电烙铁头和送焊锡结构，该电烙铁头与设有焊头下移气缸的焊头下移支架滑动连接，该焊头下移支架与设有伺服电机的焊头平移支架滑动连接，所述焊头平移支架与端子支架滑动连接，该端子支架设有焊锡丝固定部件和与固定在机架上的焊头前移气缸滑动端连接，且该焊锡丝固定部件位于端子固定装置上方，在所述电烙铁头位置设有吹气管；所述端子固定装置的下方设有与机架固定的松香水气缸，该松香水气缸的移动端设有放置松香水的海绵；所述送焊锡结构包括与机架固定的送锡电机，在该送锡电机的转轴一侧设有转轮和与该转轴垂直设置的导管，其中所述转轮设有导槽，且与转轴平行设置，在所述转轴的另一侧设有导向板，该导向板上设有防打节槽。

3.根据权利要求2所述的连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：

所述端子支架设有与机架配合的端子支架导向槽和与焊头平移支架配合的导向结构，在该焊头下移支架上设有与焊头平移支架配合的焊头导向条。

4.根据权利要求1或2所述的连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：

所述传送装置包括驱动电机和通过传动轴与该驱动电机连接的齿轮，以及与该齿轮配合的传送带，该传送带由多个设有与齿轮配合的移动块链接构成，每介移动块上设有用于对线缆进行限位的限位槽和使每个移动块直线移动的导向槽，以及与所述导向槽平行位置设且与限位槽位置和数量对应的卡位件，该卡位件上设有一个或多个限位齿。

5.根据权利要求1或2所述的连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：

所述端子自动焊接装置还包括与机架固定的分线装置，其中所述分线装置包括与机架固定的分线定位电机和与该分线定位电机垂直设置的压线电机，该压线电机与机架上设置的导向筋配合，该压线电机输出轴设有偏心轮，该偏心轮与设有条形孔的传动件，在传动件一端设压线齿和对由多个不同颜色的导线组成的连接线进行识别的颜色识别传感器，所述压线齿与卡位件配合。

6.根据权利要求1或2所述的连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：

所述连接线自动焊接装置还包括与机架固定的扭线装置，该扭线装置包括扭线气缸和与该扭线气缸连接同步移动的上夹紧气缸和与扭线支架固定的下夹气缸，所述上夹紧气缸与扭线气缸本体固定，且上夹气缸本体设设有直齿条，该上夹紧气缸的输出端设有上夹紧板；所述下夹气缸的本体扭线支架滑动连接，且下夹气缸本体设设有直齿条，在下夹气缸的输出端设有下夹紧板，两所述直齿条通过与扭线支架固定的传动齿轮配合移动。所述下夹紧板和上夹紧板上设有摩擦纹。

7.根据权利要求1或2所述的连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：

所述连接线自动焊接装置还包括与机架固定的切线装置，该切线装置包括切线气缸和设在该切线气缸移动端的上切刀，以及与该上切刀配合的下切刀，该下切刀上设有锯齿。

8.根据权利要求1或2所述的连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：

所述连接线自动焊接装置还包括与机架固定的剥皮装置，该剥皮装置包括剥皮支架、与该剥皮支架固定的剥皮下压气缸和剥皮后拉气缸，在该剥皮下压气缸的移动端设有由上剥刀和下剥刀构成的剥刀。