[发明专利]出胶嘴柔性随动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种出胶嘴柔性随动装置，更具体的说，尤其涉及一种设置有可实现出胶口摆动的摇板的出胶嘴柔性随动装置。

背景技术

在中空玻璃双组份打胶机、自动封胶机组等设备结构中，其出胶部位的结构是在胶枪前端出胶管口旋接一空心管口，变换不同的管口内径，适用不同厚度玻璃的封填密封胶，由于出胶管口与封胶槽的接触位置不易控制准确。造成封填胶料的不充分或过量溢出。由于封填胶料是双组份混合后凝固胶，所以封胶质量和外观形状要求不能达到标准要求，造成中空玻璃产品缺陷甚至报废。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种设置有可实现出胶口摆动的摇板的出胶嘴柔性随动装置。

本发明的出胶嘴柔性随动装置，包括伺服电机、起固定和支撑作用的齿盘基座和与伺服电机的输出轴转动连接回转齿盘，其特别之处在于：所述回转齿盘上固定连接有出胶管，该出胶管内部设置有密封胶通道；所述出胶管上固定设置有圆柱体偶件，该圆柱体偶件上设置有可绕圆柱体偶件的轴线转动的摇板，所述圆柱体偶件上开设有与密封胶通道相连通的圆柱体通道，所述摇板上设置有与圆柱体通道和外界均相通的摇板通道。伺服电机用于驱动回转齿盘进行旋转，进而可实现摇板上的摇板通道的开口朝向不同的方向，这样就可对中空玻璃工件的不同边进行封填密封胶。出胶管上的密封胶通道与圆柱体偶件上的圆柱体通道相连通，圆柱体通道又与摇板上的摇板通道相连通，这样密封胶在压力的作用下依次通过密封胶通道、圆柱体通道和摇板通道进入被密封的缝隙中。由于摇板可以进行转动，实现了其与封胶槽的良好配合，即有利于本发明的出胶嘴柔性随动装置工作时的稳定性，也有利于抹平坦密封胶。

本发明的出胶嘴柔性随动装置，所述伺服电机的输出轴上设置有伺服电机齿轮，所述的回转齿盘与伺服电机齿轮相啮合；所述的回转齿盘通过径向轴承固定在齿盘基座上。通过伺服电机齿轮与回转齿盘的啮合，实现了把伺服电机的精确角度转动转化为了出胶管的精确角度转动，进而实现对玻璃不同边沿的密封。为了保证转动精度，回转齿盘通过两个径向轴承固定在齿盘基座上。

本发明的出胶嘴柔性随动装置，所述的摇板上开设有与圆柱体偶件的外表面相配合的圆柱形空腔，垂直于该圆柱形空腔的轴线的平面所截取的弧为优弧。具体的说，圆柱体偶件的直径与摇板上的圆柱形空腔的直径相等，这样就保证了摇板可以与圆柱体偶件相配合。摇板上的圆柱形空腔所对应的弧为优弧的目的是为了保证摇板即可很好的固定在圆柱体偶件上，也可保证摇板可进行一定角度的转动。只有保证摇板的可活动性，才能达到柔性随动的目的。

本发明的出胶嘴柔性随动装置，所述的出胶管与摇板的相对面均为平面；出胶管与摇板相对面之间的距离应满足：摇板向两侧摇摆的角度不小于20度。通过改变出胶管与摇板相对两平面之间的距离，可对摇板的转动角度进行调整。

本发明的出胶嘴柔性随动装置，所述的摇板的出胶口所在的面为弧形曲面。把摇板上出胶口所在的表面设置成弧形曲面，更加的方便对进入到封胶槽内的胶体进行抹平。

本发明的有益效果是：本发明的出胶嘴柔性随动装置，设置有可进行一定角度摆动的摇板，使得出胶口跟随着摇板的摆动进行出胶，实现了与中空玻璃密封槽口的良好结合，即使玻璃的密封槽口所在的曲线变化较多，也能实现较好的封填密封胶的效果，达到对密封胶抹平的目的；通过设置可驱动出胶管进行360°转动的伺服电机，达到了密封中空玻璃各个边上的封胶槽口的目的；本发明对中空玻璃有较好的封填效果，提高了中空玻璃的成品率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为A-A向剖面图；

图中：1摇板，2圆柱体偶件，3出胶管，4回转齿盘，5伺服电机齿轮，6中空玻璃工件，7齿盘基座，8伺服电机，9密封胶通道，10圆柱体通道，11摇板通道，12径向轴承。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。