[发明专利]3D图像处理的装置和方法

权利要求书

1.一种三维图像的处理装置，所述装置包括：

点阵图案投影单元，设置来将参考点阵图案投影到拍摄对象上；

拍摄单元，设置来对被投影了所述参考点阵图案的所述拍摄对象进行拍摄，从而产生图像信息；

深度信息提取单元，设置来基于投影到所述拍摄对象上的所述参考点阵图案和包含在所述图像信息中的修正点阵图案之间的比较来提取所述拍摄对象的深度信息；以及

左右眼信息产生单元，设置来根据所述深度信息产生左右眼信息，所述左右眼信息包含所述拍摄对象的三维信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述拍摄对象的深度信息由所述深度信息提取单元利用构成所述修正点阵图案的相邻的线之间的距离、所述线的宽度、斜度或所述斜度的变化中的至少一项的信息来提取。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，由所述点阵图案投影单元进行的所述参考点阵图案到所述拍摄对象上的投影对应着预定的时段来打开或关闭。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述点阵图案投影单元包括闪烁控制单元，所述闪烁控制单元进行控制使得包含所述参考点阵图案的投影光对应着所述预定时段进行闪烁。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述点阵图案投影单元包括镜子单元，所述镜子单元设置来对应着所述预定时段进行转动，以便使包含所述参考点阵图案的投影光朝着所述拍摄对象进行反射。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述点阵图案投影单元包括棱镜，所述棱镜设置来使包含所述参考点阵图案的投影光沿朝着所述拍摄对象的方向折射。

7.根据权利要求3所述的装置，其中，所述拍摄单元分别对被投影了所述参考点阵图案的所述拍摄对象和未被投影所述参考点阵图案的所述拍摄对象进行拍摄，以便产生所述图像信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述左右眼信息产生单元利用对未被投影所述参考点阵图案的所述拍摄对象进行拍摄而产生的所述图像信息、根据所述深度信息来产生包含所述拍摄对象的三维信息的所述左右眼信息。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述点阵图案投影单元与内窥镜相联结。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述点阵图案投影单元利用枢轴连接与所述内窥镜可转动地联结。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括转动模块，所述转动模块与所述点阵图案投影单元的一端相联结以转动所述点阵图案投影单元。

12.根据权利要求1所述的装置，还包括第一镜子，所述第一镜子设置来能使由所述点阵图案投影单元发射的并入射到所述第一镜子的第一表面上的投影光通过所述第一镜子，并且能使从所述拍摄对象上反射的并入射到所述第一镜子的第二表面上的光反射。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，包含所述点阵图案投影单元、所述拍摄单元和所述第一镜子的光学单元被置于内窥镜内，或者作为可以安装在所述内窥镜上或可以从所述内窥镜上卸下的独立器件来提供。

14.根据权利要求12所述的装置，还包括第二镜子，所述第二镜子被置于所述点阵图案投影单元的前端，以便使所述投影光朝着所述第一镜子反射。

15.根据权利要求14所述的装置，包含所述点阵图案投影单元、所述拍摄单元、所述第一镜子和所述第二镜子的光学单元被置于内窥镜内，或者作为可以安装在所述内窥镜上或可以从所述内窥镜上卸下的独立器件来提供。

16.一种三维图像的处理方法，所述方法包括：

将参考点阵图案投影到拍摄对象上；

对被投影了所述参考点阵图案的所述拍摄对象进行拍摄，从而产生图像信息；

基于投影到所述拍摄对象上的所述参考点阵图案和包含在所述图像信息中的修正点阵图案之间的比较来提取所述拍摄对象的深度信息；以及

根据所述深度信息产生左右眼信息，所述左右眼信息包含所述拍摄对象的三维信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，在提取所述深度信息的过程中，利用构成所述修正点阵图案的相邻的线之间的距离、所述线的宽度、斜度或所述斜度的变化中的至少一项的信息来提取所述拍摄对象的深度信息。