[发明专利]用于过载保护的基于位置反馈的控制的方法

权利要求书

1.一种方法，所述方法用于当探测到所述线性致动器的过载条件时执行机械过载保护以防止发出控制信号的命令到线性致动器，其会使所述线性致动器机械过载，所述线性致动器用于响应于控制信号来控制与所述线性致动器相关联的可移动元件，所述方法包括：

基于在积分周期与所述线性致动器相关联的所述可移动元件的位置变化和在积分周期的剩余能量来监控过载条件；

当探测到过载条件时断开所述线性致动器；

基于探测到过载条件的循环数监控过载重试计数器；

将过载重试计数器和过载重试阈值相比较；和

当所述过载重试计数器小于过载重试阈值时重新通电所述线性致动器，以及当所述过载重试计数器至少达到过载重试阈值时保持断开所述线性致动器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于在积分周期与所述线性致动器相关联的可移动元件的位置变化和积分周期的剩余能量来监控过载条件是紧接着通电所述线性致动器后的初始延迟周期，所述初始延迟周期根据从之前通电循环过去的时间而可变调节以补偿来自于先前通电循环的剩余热保持、施加到所述线性致动器的电压变化和大致在所述线性致动器处的周围温度变化、以及来自先前通电循环的剩余热保持量相关的过去时间段；以及

其中初始延迟周期根据来自先前能量循环的过去时间段的减小、大致在所述线性致动器处的周围温度的升高以及施加到所述线性致动器的电压的升高而减小；

其中初始延迟周期根据来自先前通电循环的过去时间段的增加、大致在所述线性致动器处的周围温度的降低以及施加到所述线性致动器的电压的降低而增加。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于在积分周期与所述线性致动器相关联的可移动元件的位置变化和积分周期的剩余能量来监控过载条件包括：

在积分周期监控与所述线性致动器相关联的可移动元件的位置变化，其包括监控可移动元件的当前反馈信号、监控可移动元件的命令信号、比较当前反馈信号和命令信号，以及基于当前反馈信号和命令信号的比较确定位置变化；

监控在积分周期的剩余能量包括：

监控用于通电所述线性致动器的电存储装置的输出电压；

监控控制信号和控制信号阈值之间的控制信号差值；

对控制信号差值和输出电压的乘积积分；以及

基于积分确定在积分周期的剩余能量；

比较积分周期的剩余能量和积分阈值；

比较位置变化和位置变化阈值；以及

当积分周期的剩余能量超过积分阈值时并且积分周期的位置变化小于位置变化阈值时探测过载条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，当积分周期的剩余能量超过积分阈值时并且积分周期的位置变化小于位置变化阈值时探测过载条件进一步包括：当积分周期的剩余能量不超过积分阈值和积分周期的位置变化至少达到位置变化阈值二者之一存在时，不探测过载条件并且重新监控剩余能量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在通电所述线性致动器的周期位置变化随着时间增加可变地减小。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，监控控制信号和控制信号阈值之间的控制信号差值包括：

监控指示可移动元件的优选位置的命令信号；

监控指示可移动元件的当前位置的当前反馈信号；

比较命令信号和当前反馈信号；

监控用于通电所述线性致动器的电能量存储装置的输出电压并且监控大致在所述线性致动器处的周围温度；以及

基于命令信号和当前反馈信号，输出电压和周围温度的比较确定控制信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，控制信号指示用于控制通过所述线性致动器的通电电流的脉冲宽度调节、电流调节和电压调节之一，并且其中控制信号阈值指示通过所述线性致动器的通电电流，需要所述通电电流来根据时间移动可移动元件至优选位置。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，监控可移动元件的位置变化包括监控可移动元件的当前位置，并且其中监控可移动元件的命令信号包括监控可移动元件的优选位置。