[发明专利]智能化施肥装置和方法及智能化施肥机

权利要求书

1.一种智能化施肥装置，包括：

机架；

肥箱单元，包括与所述机架相连的肥箱；

施肥单元，包括与所述肥箱相连的螺旋排肥器，和通过排肥驱动轴与螺旋排肥器相连的电机；

排肥单元，包括固定在所述螺旋排肥器的出料口下方的料斗，与所述料斗相连的排肥管和与所述排肥管相连的开沟器；

控制单元，包括与所述施肥单元相连的控制器，用于计算施肥量，并控制所述施肥单元施肥；

其特征在于，还包括施肥箱重量与施肥流量信息融合反馈单元，用于检测实际动态施肥量，并将所述实际动态施肥量作为反馈信号传输至所述控制单元。

2.根据权利要求1所述的智能化施肥装置，其特征在于，所述施肥箱重量为肥箱重量变化量，所述施肥流量为流经所述料斗的施肥流量。

3.根据权利要求1或2所述的智能化施肥装置，其特征在于，所述控制单元根据接收到的位置信息、行进速度、施肥处方图以及所述的施肥箱重量和施肥流量信息，计算并控制所述施肥单元施肥。

4.根据权利要求2所述的智能化施肥装置，其特征在于，所述施肥重量与流量反馈单元包括称重传感器，所述称重传感器与所述机架相连并支撑所述肥箱。

5.根据权利要求2所述的智能化施肥装置，其特征在于，所述施肥重量与流量反馈单元包括悬挂式力传感器，所述悬挂式力传感器一端固定在所述螺旋排肥器外侧，另一端与所述料斗相连接。

6.根据权利要求1或2所述的智能化施肥装置，其特征在于，包括多个所述肥箱，用于装载不同的肥料，且每个肥箱都有一套与之独立配合的所述施肥控制单元和施肥箱重量与施肥流量信息融合反馈单元。

7.一种智能化施肥的方法，用于如权利要求1所述的装置，其特征在于，包括如下步骤：

装载肥料；

接收车辆位置信息、行进速度、施肥处方图和施肥箱重量与施肥流量反馈信息；

根据所述接收的信息计算并确定目标施肥量；

控制变量施肥；

排出肥料。

8.根据权利要求7所述的智能化施肥方法，其特征在于，所述施肥箱重量为肥箱重量变化量；所述施肥流量为流经所述料斗的施肥流量。

9.根据权利要求8所述的智能化施肥方法，其特征在于，所述肥料为由多个肥箱分别装载的不同肥料，根据所述肥料的施肥处方图确定车辆所在位置的不同肥料的目标施肥比例和目标施肥量，根据所述目标施肥比例和目标施肥量，控制不同肥料进行变量施肥。

10.一种智能化施肥机，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的智能化施肥装置。