[发明专利]基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台动态标定装置

说明书

技术领域

本发明属于标定设备，特别是涉及一种基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台动态标定装置。

背景技术

目前，在机动车检测线上，对滚筒反力式制动试验台的标定是采用专用砝码杠杆法，方法如下：将专用杠杆固紧在制动台适当部位上，调整好杠杆的静平衡和水平，按制动台满量程的百分比选择几个测量点，逐级加载至满量程，然后逐级减载至零，读取各点相应的制动台示值。其突出的特点是静态的，而制动台在检测制动力时却是一个动态的过程。因为静态的标定是无法反应制动台的动态响应的，所以会出现通过静态标定合格的制动台在测试制动力时所得到的数据无法较真实地反应客观实际情况，使得测试可靠性下降。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的滚筒反力式制动试验台的标定设备无法对制动台的动态响应作出评价的问题，提供一种结构简单，测试可靠的基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台的动态标定装置。

本发明的上述目的可以通过以下技术方案实现，结合附图说明如下：

一种基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台动态标定装置，主要由液压伺服施力装置A、缓冲减震机构B、传力梁机构C、测力机构D和支撑框架机构E组成，

缓冲减震机构B的一端通过关节轴承38固定连接在传力梁机构C上；测力机构D的一端通过销轴座43固定连接在传力梁机构C上，另一端通过伸出架54与滚筒反力式制动台试验的减速器固定连接；传力梁机构C通过球面轴承39连接在支撑框架机构E上，支撑框架机构E通过螺栓固定连接在制动台的边框上。

所说的液压伺服施力装置A包括液压站F与施力机构G两部分，施力机构G的一端通过活塞杆20固定连接在缓冲减震机构B的一端。所述的伺服施力机构A提供驱动力，经缓冲减震机构B、传力梁机构C和测力机构D传递作用到制动台减速器上，该力值由装在测力机构D中的测力传感器经伺服放大器反馈给施力机构G中的电液伺服阀29，由电液伺服阀29按要求调整后，控制施加在制动台减速器上的力值大小，构成力值的闭环控制系统。

所说的液压站F包括：固定连接在油箱盖5上的电机1、过滤器7、集成块8，蓄能器13和注油口过滤网14，通过螺栓固定在电机接盘2上、并通过联轴器3与电机1相连的液压泵4，一端通过油钢管与集成块8相连、另一端通过油钢管与三通12相连的单向阀11，通过油钢管与集成块8相连的压力表10，安装在油箱体6的侧面上的液位温度计15，通过螺栓固定在集成块8上的溢流阀9，所述的油箱盖5通过螺钉固定连接在油箱体6上，三通12的一端通过油钢管与蓄能器13连接，另一端通过软管与施力机构G中的电液伺服阀29相连；

所述的施力机构G主要由油缸装配体H、关节轴承33、电液伺服阀29和连接块30组成，所述的油缸装配体H通过关节轴承33与支撑框架机构E中的中间连接槽钢架57螺栓固定连接，所述的电液伺服阀29通过螺栓固定在连接块30上，连接块30的进、出油口分别通过软管与液压站F中的三通12和油箱体6的回油口相连，电液伺服阀29两端分别通过钢管26与油缸装配体H中的油缸前法兰23和油缸后法兰31连接。

所述的油缸装配体H由油缸28和活塞杆20组成，油缸前法兰23和油缸后法兰31通过长螺栓27与28固定连接，尾部销轴连接座32通过螺栓与油缸后法兰31固定连接，活塞杆20装配在油缸28里，并通过紧固螺母22与活塞21固定连接，活塞杆20的一端通过螺纹与缓冲减震机构B中的弹簧连接块35相连。

所说的缓冲减震机构B主要由螺旋弹簧34组成，螺旋弹簧34的两端分别安装有弹簧连接块35，两块防松片36通过螺钉分别固定连接在螺旋弹簧34两端的弹簧连接块35上，以防止螺旋弹簧34窜动，关节轴承38通过M20紧固螺母37固定连接在螺旋弹簧34一端的弹簧连接块35上，螺旋弹簧34的另一端的弹簧连接块35通过M20紧固螺母37与伺服施力装置A中活塞杆20固定连接。

所说的传力梁机构C由传力梁41和传力梁轴42组成，传力梁41与传力梁轴42过盈配合连接，传力梁轴42的两端分别与球面轴承39连接，并通过传力梁轴套40进行轴向定位。