[发明专利]奶杯翻转装置

权利要求书

1.一种奶杯翻转装置，其特征在于：包括上转槽(1)、下转槽(2)、夹紧装置(3)、旋转装置(4)、升降装置(5)、固定架(6)和机架(7)，以使用方向为基准，下转槽(2)位于上转槽(1)正下方，上转槽(1)设有方向朝下的第一U型开口(11)，下转槽(2)设有方向朝上的第二U型开口(21)，夹紧装置(3)运动端可带动上、下转槽(1、2)相对运动而改变第一、二U型开口(11、21)之间的距离，旋转装置(4)固定端固设于固定架(6)上，旋转装置(4)运动端可带动夹紧装置(3)旋转，升降装置(5)的固定端固设于机架(7)上，升降装置(5)的运动端可带动固定架(6)升降。

2.如权利要求1所述的奶杯翻转装置，其特征是：所述夹紧装置(3)为直线运动气缸，上转槽(1)与气缸缸体固连，下转槽(2)与气缸活塞杆固连。

3.如权利要求1所述的奶杯翻转装置，其特征是：所述旋转装置(4)为旋转气缸，旋转气缸的缸体与固定架(6)固连，旋转气缸的输出轴与夹紧装置(3)的固定端固连。

4.如权利要求1所述的奶杯翻转装置，其特征是：所述升降转装置为直线运动气缸，气缸的缸体与机架(7)固连，气缸的活塞杆与固定架(6)固连。

5.如权利要求1所述的奶杯翻转装置，其特征是：还设有导柱(8)，一对导柱(8)对称分布于升降装置(5)两侧，该对导柱(8)下端与固定架(6)固连，上端活动穿置于机架(7)上。