[发明专利]一种间距可调双芯式按摩机芯

权利要求书

1.一种间距可调双芯式按摩机芯，其特征在于设有电机座、双头电机、前驱动装置、后驱动装置、左按摩机芯和右按摩机芯；

双头电机设于电机座上；

前驱动装置设于双头电机前端，后驱动装置设于双头电机后端，后驱动装置与前驱动装置结构相同且对称设置；前驱动装置设有齿轮传动机构和传动轴，齿轮传动机构的动力输入齿轮与双头电机的输出轴固连，齿轮传动机构的动力输出齿轮固于传动轴上，传动轴设于电机座的前端且与电机座转动配合；

左按摩机芯与右按摩机芯分别设于电机座左右两侧；左按摩机芯和右按摩机芯均设有按摩头组件、齿轮传动机构、行走轮、齿条和壳体；左按摩机芯的齿轮传动机构和右按摩机芯的齿轮传动机构均设有至少1个动力输入齿轮，动力输入齿轮与前驱动装置或/和后驱动装置的传动轴固连，齿轮传动机构与按摩头组件联动连接，行走齿轮与齿轮传动机构联动连接，行走齿轮与齿条啮合，壳体前端与前驱动装置的传动轴移动式连接，壳体后端与后驱动装置的传动轴移动式连接。

2.如权利要求1所示的一种间距可调双芯式按摩机芯，其特征在于所述前驱动装置的齿轮传动机构设有蜗杆蜗杆副和直齿轮副，蜗杆蜗轮副的蜗杆与双头电机的前端输出轴固连，蜗杆蜗轮副的蜗轮与直齿轮副中的1个直齿轮同轴，直齿轮副中的另1个直齿轮设于前驱动装置的传动轴上。

3.如权利要求2所示的一种间距可调双芯式按摩机芯，其特征在于所述蜗杆蜗轮副的蜗轮为斜齿轮。

4.如权利要求1所示的一种间距可调双芯式按摩机芯，其特征在于所述动力输入齿轮设有2个，其中1个动力输入齿轮设于前驱动装置的传动轴上，另1个动力输入齿轮设于后驱动装置的传动轴上。

5.如权利要求3所示的一种间距可调双芯式按摩机芯，其特征在于2个动力输入齿轮为结构和参数均相同的锥齿轮。

6.如权利要求1所示的一种间距可调双芯式按摩机芯，其特征在于所述移动式连接最好是滑动配合式连接。

7.如权利要求1所示的一种间距可调双芯式按摩机芯，其特征在于所述左按摩机芯与右按摩机芯的构造相同或不同。