[发明专利]多用途航模电子工具箱有效
申请号: | 201010258114.8 | 申请日: | 2010-08-13 |
公开(公告)号: | CN101950994A | 公开(公告)日: | 2011-01-19 |
发明(设计)人: | 邢博闻;董宝明;张瑶;李冰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多用途 航模 电子 工具箱 | ||
技术领域
本发明涉及一种多用途电子装置,特别涉及一种应用于航模运动的电子装置。
背景技术
目前航模飞机往往采用锂电池供电,锂电池采用非标准化充电器充电;舵机灵敏度检测、电池电量检测均需搭载在接收器上进行。该类充电、检测方法安全系数过低且效率偏低、长久使用对锂电池、舵机、接收器均存在不同程度的损耗。如何安全高效的实施航模充电、检测成为亟待解决的问题之一。目前在核心期刊与专利查询中均未发现与此发明类似的设备介绍。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够解决航模供电电池因非智能充电造成损耗,舵机灵敏度、电池电量检测过程繁琐导致效率过低等问题的多用途航模电子工具箱。
本发明的目的是这样实现的:
包括数据处理器U1、稳定电压输出单元U2、舵机端口U3、数据采集单元U4、数据采集单元U5、充电锂电池插入端口U6和电源U7,其中数据处理器U1采用89C52单片机,稳定电压输出单元U2采用7805芯片,数据采集单元U4采用LM339芯片,数据采集单元U5采用LM339芯片;数据处理器U1与稳定电压输出单元U2、舵机端口U3、数据采集单元U4、数据采集单元U5、充电锂电池插入端口U6相连,稳定电压输出单元U2与电源输入相连,充电锂电池插入端口U6与电源输入、数据采集单元U4、数据采集单元U5相连,舵机端口U3是通过的控制单片机I/O口输出模拟PWM信号完成的。
数字微处理器U1的VCC即40脚为电源端与稳定电压输出单元U2的OUTPUT即3脚相连;GND即20脚为接地端;XTAL1即19脚、XTAL2即18脚为外部振荡器引脚,接晶振,同时并联第二电容C2、第三电容C3;RST即9脚接CPU的复位信号输入端;P10即1脚接第一发光二极管D1,P11即2脚接第二发光二极管D2,P12即3脚接第三发光二极管D3,P13即4脚接第四发光二极管D4,P14即5脚接第五发光二极管D5,5只发光二极管D1、D2、D3、D4、D5并联后串接第九电阻R9,第九电阻R9另一端接地;P15即6脚接三极管T1的基极;三极管TI的集电极接第十四电阻R14,第十四电阻R14另一端与充电锂电池插入端口U6负极相连,三极管TI的发射极接地,形成共射电路;P00即39脚接第三上拉电阻R3,同时接第二按键SP2,第二按键SP2另一端接地;P01即38脚接第四上拉电阻R4,同时接第一按键SP1,第一按键SP1另一端接地;P02即37脚接数据采集单元U4的3OUT即14脚同时接第十五下拉电阻R15;P03即36脚接数据采集单元U4的2OUT即2脚同时接第十六下拉电阻R16;P04即35脚接数据采集单元U4的1OUT即1脚同时接第十七下拉电阻R17;P05即34脚接数据采集单元U5的3OUT即14脚同时接第十八下拉电阻R18;P06即33脚接数据采集单元U5的1OUT即1脚同时接第十九下拉电阻R19;P07即32脚接数据采集单元U4的2OUT即2脚同时接第二十下拉电阻R20;电源U7两端口为Vcc、GND,Vcc接稳定电压输出单元U2INPUT即1脚、GND与稳定电压输出单元U2GND即2脚相交;稳定电压输出单元U2为稳压芯片,GND即2脚分别与INPUT即1脚、OUTPUT即3脚串接第三电容C3、第四电容C4,INPUT即1脚串联由第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8组成的支路后后接地,INPUT即1脚串联由第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13组成的支路后后接地;数据采集单元U4为比较器芯片,VCC即3脚与稳定电压输出单元U2INPUT即1脚相连,1IN-即6脚、2IN-即4脚、3IN-即8脚均与充电锂电池插入端口U6的Vcc2端口相连,3IN+即9脚接于由第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8组成的串联电阻支路a6点、2IN+即5脚接于串联电阻支路a7点、1IN+即7脚接于串联电阻支路a8点,GND即12脚与充电锂电池插入端口U6的GND端口相连;数据采集单元U5为比较器芯片,VCC即3脚与稳定电压输出单元U2INPUT即1脚相连,1IN-即6脚、2IN-即4脚、3IN-即8脚均与充电锂电池插入端口U6的Vcc2端口相连,3IN+即9脚接于由第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13组成的串联电阻支路a10点、2IN+即5脚接于串联电阻支路a12点、1IN+即7脚接于串联电阻支路a11点,GND即12脚与充电锂电池插入端口U6的GND端口相连;舵机端口U3为舵机插线端,其三个端口分别接P07即8脚、Vcc1、GND;充电锂电池插入端口U6为锂电池插线端,其两个端口分别接稳定电压输出单元U2的INPUT即1脚和第十四电阻R14的一端。
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