[发明专利]电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，尤其是涉及一种能够通过蓄电池等能量储蓄装置(energy accumulation device)来有效地利用再生电力的电梯系统。

背景技术

在现有的中低速级别的电梯系统中，在电动机进行再生运行(regenerative operation)时，也就是将位置能量转换为电能时，通过电阻将电动机产生的再生电力消耗掉。与此相对，为了实现节能化，正在研究和开发通过利用能够进行充放电的蓄电池(也称为二次电池)，将再生电力等电力储蓄在蓄电池中，并且在需要时从蓄电池朝电动机侧放电的电梯系统。

在上述电梯系统中，例如在办公大楼等的午饭时间的前半时间段和下班时间段以及集体住宅和公寓住宅的上班时间段等，需要反复进行下行满负载运行和上行空负载运行，在这种情况下，由于连续地进行再生运行，所以如果蓄电池的蓄电容量小，则会产生蓄电池的空余容量不足，导致无法对蓄电池充足电后产生的再生电力进行储蓄和再利用的问题。此外，如果为了解决上述问题而将所有的再生电力都储蓄在蓄电池内，则需要增大蓄电池的蓄电容量，从而导致成本增加。

另一方面，作为不需要增大蓄电容量就能对再生电力进行有效利用的方法，已经提出有下述各种方案。例如，在专利文献1中提出了一种方案，其根据预先设定的条件，在蓄电池的充电量足够多时，通过变换器将再生电力变换为交流电并返送到外部交流电源。此外，在专利文献2中提出了一种方案，其将相对于电梯轿厢悬吊在吊索的相反侧的平衡锤的重量设定得小于乘客为零时的电梯轿厢的重量，由此来避免连续产生再生电力。

此外，作为蓄电池的充电量的调节方法，已经提出有下述各种方案。例如，在专利文献3中提出了一种方案，其针对蓄电池的充电量设定了各个时间段的充电目标值，将运行高峰时间段的充电目标值设定得小于运行量小的夜间的充电目标值，并根据该充电目标值来进行充放电。此外，在专利文献4中提出了一种方案，其在某一时间点推定该时间点之后的某一时间点的蓄电池的充电量，在该推定值小于规定的阈值时进行充电。

【专利文献1】日本国专利特开2005-343574号公报

【专利文献2】日本国专利特开2002-338151号公报

【专利文献3】日本国专利特开2001-187676号公报

【专利文献4】日本国专利特开2005-86927号公报

可是，在采用专利文献1所公开的将再生电力返送到外部交流电源侧的方案时，需要在将来自外部交流电源的交流电变换为直流电的变换器中使用能够进行开关的元件(IGBT和GTO等)，从而会导致成本上升。此外，如果能够将返送到外部交流电源侧的再生电力用于同一个用户的其他负载(例如用于其他电梯的动力运行(power running)等)，则不会出现问题，而如果无法将再生电力用于同一个用户的其他负载而需要将再生电力用于电表上游侧的其他用户时，在很多情况下由于用电合同方面的限制而得不到认可。另外，在采用专利文献2所公开的将平衡锤的重量设定得小于以往的平衡锤的方案时，在需要进行满负载上行运行时，与采用以往的平衡锤的场合相比需要更大的功率，因此需要设置额定功率更大的电动机，从而会导致成本上升。

在专利文献3中，由于将运行高峰时间段的充电目标值设定得较小，所以提高了能够确保对再生电力进行充电的蓄电池的空余容量的可能性，但由于充电目标值是预先设定好的值，并且蓄电池被设置成只能在当前的蓄电池的充电量超过充电目标值的动力运行时进行放电，从而会出现在电梯停止运行时无法使蓄电池放电的问题。此外，在该方案中并没有对将来的充电量进行具体的预测，而只是根据当前的充电量来进行放电，使得在结果上接近充电目标值，所以，在因发生了事先设定的充电目标值没有预计到的突发状态而可以预测将来的充电量增加时，由于专利文献3的方案没有具体地对将来的充电量进行预测，并且也没有考虑到主动地进行放电，所以存在无法应对上述突发状态的问题。

又，在专利文献4的方案中，由于只考虑了能量储蓄量不足时的情况，所以其无法应对因再生运行增加而导致能量储蓄量增加这一情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯系统，在该电梯系统中，不需要增大蓄电装置的蓄电容量，即使在再生电力突发性地增加而使得能量储蓄量增加的情况下，也能够有效地使用再生电力。

此外，本发明的上述课题以外的课题将根据本说明书的全部内容或者附图加以说明。