[发明专利]一种图像数据的图像处理装置

权利要求书

1.一种图像数据的图像处理装置，其特征在于，该装置由CCD相机、可编程逻辑门阵列、数字信号处理器、数据组合模块和显示模块组成，所述可编程逻辑门阵列含有依序串联连接的图像数据采集模块、缓存模块和传输模块；所述数字信号处理器含有依序串联连接的接收数据模块、数据搬移模块和千兆网发送模块，其中：

可编程逻辑门阵列与CCD相机连接，CCD相机摄取的图像数据通过Camera link接口不断的进入到可编程逻辑门阵列内的图像采集模块，图像数据采集模块将实时采集到的图像有效数据放入缓存模块中，当缓存模块中的图像有效数据量达到某一数值时，将调用传输模块输出图像有效数据；

数字信号处理器的输入端与可编程逻辑门阵列的输出端连接，把图像有效数据传输到数字信号处理器输入端的接收数据模块，接收数据模块负责接收从可编程逻辑门阵列传输过来的图像有效数据，并通过数据搬移模块，将图像有效数据从外部存储器接口的地址区间搬移到数字信号处理器的片外内存双倍动态存储器中，当搬移完成一帧后，千兆网发送模块发送图像有效数据；

数据组合模块与数字信号处理器的千兆网发送模块连接，接收图像有效数据，对图像有效数据进行移位、组合，组合成图像显示模块需要的图像数据格式；

显示模块与数据组合模块连接，用于接收并显示组合后的图像数据。

2.如权利要求1所述的图像数据的图像处理装置，其特征在于，所述可编程逻辑门阵列，采集具有Camera link接口类型的不同帧频、不同分辨率的CCD相机的数据；CCD相机通过MDR26连接器和可编程逻辑门阵列相连，在可编程逻辑门阵列设置不同的帧频和分辨率，可编程逻辑门阵列中的数据采集模块实时采集任何帧频和分辨率的CCD相机的数据。

3.如权利要求1所述的图像数据的图像处理装置，其特征在于，基于可编程逻辑门阵列与数字信号处理器实现实时传输平台，通过外部存储器接口传输数据，将可编程逻辑门阵列作为外部存储器接口的主设备，数字信号处理器作为外部存储器接口EMIF的从设备；外部存储器接口EMIF可配置为8位、16位、32位或64位宽度，外部存储器接口配置为同步方式。

4.如权利要求1所述的图像数据的图像处理装置，其特征在于，所述的实时传输平台还包含二个通用输入输出管脚，第一通用输入输出管脚用于帧信号的传输，第二通用输入输出管脚用于采集缓存模块的可读标志的传输；通过所述通用输入输出管脚保证图像数据的对齐。

5.如权利要求1所述的图像数据的图像处理装置，其特征在于，数字信号处理器通过千兆网发送模块将图像数据传输给数据组合模块4.

6.如权利要求1所述的图像数据的图像处理装置，其特征在于，显示模块实时接收通过千兆网发送模块传输进来的数据，由于CCD相机具有不同的深度级，因此，需要经过移位，进行数据组合，才能显示在计算机的屏幕上。