[发明专利]一种光电编码器

权利要求书

1.一种光电编码器，包括编码盘(1)，编码盘(1)上有透光扇区(3a)和不透光扇区(3b)组成的码道，编码盘的码道两侧设置有发光元件(4)和光敏元件(5)，光敏元件(5)与数据处理装置相连，其特征在于：

所述编码盘(1)上的码道为内、外两条，一条为定位码道(2a)，另一条为编码码道(2b)，其中：

定位码道(2a)由大小相同、均匀分布的2^N个透光和不透光的扇区(3)相间排列组成，N为大于等于2的正整数。

编码码道(2b)由与定位码道(2a)的扇区弧度相同的2^N个透光和不透光的扇区(3)组成，透光扇区(3a)逻辑值为1，不透光扇区(3b)逻辑值为0，编码码道(2b)上的任意相邻的N个扇区(3)构成N位二进制编码，且任意两组编码不相同，共有2^N组编码。

2.如权利要求1所述的一种光电编码器，其特征在于：所述的定位码道(2a)的扇区与编码码道(2b)相邻的扇区(3)错开1/2扇区弧度。

3.如权利要求1所述的一种光电编码器，其特征在于：所述的编码盘(1)的编码码道(2b)两侧的发光元件(4)和光敏元件(5)分别为N个，且相邻的发光元件(4)或光敏元件(5)之间的距离等于扇区(3)的宽度。