[发明专利]控制光学系统倾斜或转动中心的装置及致动器

权利要求书

1.一种控制光学系统倾斜/转动中心的装置，包括

一个外壳；

至少部分地被安置在所述外壳中的用于装载镜头的支架；

其特征在于，还包括两个连接在外壳和镜头支架上的第一弹簧系统和第二弹簧系统，其中所述任一弹簧系统皆为平面状弹簧系统并由至少一个片弹簧所组成，并且各个片弹簧的平面大致和其所组成的弹簧系统的平面平行；

所述第一弹簧系统的弹簧平面和第二弹簧系统的弹簧平面大致平行，且所述各平面弹簧系统的法线方向基本和镜头支架的中心轴线或镜头光学轴线平行；

所述第一弹簧系统，在沿镜头轴线方向的有效弹性系数显着地小于其在垂直于镜头轴线方向上的有效弹性系数；所述第二弹簧系统在沿各个方向上的有效弹性系数则显着地小于第一弹簧系统在相同方向上的有效弹性系数。

2.根据权利要求1所述的控制光学系统倾斜/转动中心的装置，其特征在于所述第一弹簧系统(和/或第二弹簧系统)的各个片弹簧在连接到镜头支架的部分，可以同在一垂直于镜头光轴的平面上，也可以不同在该平面上。

3.根据权利要求1所述的控制光学系统倾斜/转动中心的装置，其特征在于所述第一弹簧系统(和/或第二弹簧系统)的各个片弹簧在连接到外壳的部分，可以同在一垂直于镜头光轴的平面上，也可以不同在该平面上。

4.根据权利要求1所述的控制光学系统倾斜/转动中心的装置，其特征在于所述弹簧系统可以由各种具备一定弹性的材料所组成，如塑料片，金属片，薄膜或厚膜材料，陶瓷片，高分子聚合物等；也可以由一些多种材料结合而成的复合材料，但具备一定弹性的材料所组成，如柔性电路板等。

5.根据权利要求1所述的控制光学系统倾斜/转动中心的装置，其特征在于所述第一和/或第二弹簧系统皆由一个以上平面弹簧系统所组成。

6.根据权利要求5所述的控制光学系统倾斜/转动中心的装置，其特征在于所述第一弹簧系统和/或第二弹簧系统的所有子平面弹簧系统都大致互相平行且大致垂直于镜头的轴线方向。

7.根据权利要求5所述的控制光学系统倾斜/转动中心的装置，其特征还在于所述第一弹簧系统和/或第二弹簧系统的弹簧平面是一概念性的虚拟平面，并不是一实在的物体平面。

8.根据权利要求1所述的控制光学系统倾斜/转动中心的装置，其特征在于所述第二弹簧系统可以由片弹簧以外其它形式的弹簧系统所组成，并且所组成的第二弹簧系统在各个方向上的有效弹性系数显着地小于第一弹簧系统在对应方向上的有效弹性系数。

9.一种可以控制光学系统倾斜/转动中心位置并使光学系统产生倾斜/转动的致动器，包括

一个外壳；

一个镜头支架，至少部分地被安置在所述外壳内；以及

多个致动器，设置在所述镜头支架周围，与所述镜头支架耦合；其中至少一个致动器包含至少一个磁铁、至少一个线圈，且至少一个致动器包含至少一个轭铁；

两个连接在外壳和镜头支架上的第一弹簧系统和第二弹簧系统，其中所述任一弹簧系统皆为平面状弹簧系统并由至少一个片弹簧所组成，并且各个片弹簧的平面大致和其所组成的弹簧系统的平面平行；

其特征还在于所述第一弹簧系统的弹簧平面和第二弹簧系统的弹簧平面大致平行，且所述各平面弹簧系统的法线方向基本和镜头支架的中心轴线或镜头光学轴线平行；

其特征还在于所述第一弹簧系统，在沿镜头轴线方向的有效弹性系数显着地小于其在垂直于镜头轴线方向上的有效弹性系数；所述第二弹簧系统在各个方向上的有效弹性系数则显着地小于第一弹簧系统在相同方向上的有效弹性系数。

10.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，所述致动器可以被独立控制，产生独立的运动，从而使镜头支架可以实现倾斜/转动或摆动。

11.根据权利要求9至10中任一权利要求所述的致动器，其特征在于，所述各致动器可以被协调控制，使所述各致动器独立地进行基本相同的运动以带动所述镜头支架作线性运动。

12.根据权利要求9至10中任一权利要求所述的致动器，其特征在于，所述致动器可以被精确控制，使各致动器可随时实现一致性的独立运动或不一致的独立运动，并在两种运动模式间转换，从而实现镜头支架的独立的线性运动或独立倾斜/转动或摆动，或两种运动的复合运动。