[发明专利]基于固态软起动器的电机柔性制动控制及零速检测系统

权利要求书

1.基于固态软起动器的电机柔性制动控制及零速检测系统，其特征在于：该系统由主回路(4)和控制电路组成；主回路(4)有多支晶闸管、接触器KM1、大功率二极管；每两支晶闸管反并联后构成一相阀组；接触器辅助常闭触点NC1与阀组中SCR1及触发信号a电连接，接触器主常开触点KL1与一相阀组输出端及大功率二极管D1电连接；大功率二极管D1另一端与另一相阀组输出端电连接；控制电路由单片机控制电路(1)、人机界面(2)及外围检测电路(3)组成，单片机控制电路(1)分别与人机界面(2)、外围检测电路(3)电连接；外围检测电路(3)与主回路(4)电连接；外围检测电路(3)设有电机零速检测电路，用以在制动状态下检测电机的运转状态，判断电机是否停转，并根据该停转点切断软起动器制动输出。

2.根据权利要求1所述电机柔性制动控制及零速检测系统，其特征在于：所说电机零速检测电路，其3个20KΩ采样电阻组成Y型连接，并将输入端分别与主回路(4)的输出端电连接；整流器DB107交流输入端一端与主回路(4)输出端T3所连接采样电阻电连接，另一端与采样电阻Y型连接公共点电连接；光耦6N139输入测与整流器DB107直流输出侧电连接，光耦6N139输出侧集电极C与施密特反向器74HC14电连接，同时在该处增加上拉电阻R，以区分高低电平，光耦6N139输出侧发射极E与控制电平地电连接；施密特反向器74HC14输出侧与单片机控制电路(1)电连接。

3.根据权利要求1所述电机柔性制动控制及零速检测系统，其特征在于：主回路(4)有3组反并联的晶闸管。

4.基于固态软起动器的电机柔性制动控制及零速检测系统的控制过程，其特征在于：所述电机制动控制，执行如下程序：

a)制动准备：切断旁路接触器，切断软起动器输出，延时投入制动接触器及卸放二极管。设定制动过程初始电压，为预制动做准备；

b)预制动：该阶段最高制动电压为设定制动电压的10％，预制动时间为500mS，制动电压由0V开始缓慢增加，制动输出电压V＝dv*ti/T(dv：设定制动电压的10％；ti：当前制动时间；T：预制动时间500mS)；若预制动时间未到达而制动电压已达到设定制动电压10％时，制动输出电压维持设定制动电压的10％至预制动时间到达；若预制动电压未达到设定制动电压的10％而预制动时间已到达时，结束预制动过程；

c)制动电压斜坡增加：该阶段制动电压由预制动结束时输出制动电压开始增加，最高制动电压为用户设定的制动电压，制动电压斜坡增加时间为用户设定制动时间的30％，制动输出电压V＝dv*ti/T(dv：设定制动电压；ti：当前制动时间；T：设定制动时间的30％)；制动时间未到达时，若制动输出电压小于用户设定制动电压，则制动输出电压继续增加直至制动输出电压与用户设定制动电压相等；若制动输出电压与用户设定制动电压已经相等，则制动输出电压不再增加；制动时间到达时，无论制动输出电压是否与用户设定制动电压相等，都将完成制动，切断制动电压输出；

d)制动全压输出：在制动时间未到达前都将维持输出用户设定制动电压。

5.根据权利要求3所述基于固态软起动器的电机柔性制动控制及零速检测系统的控制过程，其特征在于，所述电机零速检测执行如下程序：在预制动结束且制动开始700mS后，单片机开始扫描电机零速检测电路，并在检测到脉冲宽度达到1.5mS的脉冲后认定电机停转，此时无论处于制动的那个过程，都将在半秒后结束制动，切断输出。