[发明专利]影像量测机台控制系统及方法无效
申请号: | 201010259926.4 | 申请日: | 2010-08-23 |
公开(公告)号: | CN102375434A | 公开(公告)日: | 2012-03-14 |
发明(设计)人: | 黄登聪;胡江灵;张树宏;袁忠奎;陈贤艺 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/4097 | 分类号: | G05B19/4097;G01B11/00 |
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地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 影像 机台 控制系统 方法 | ||
1.一种影像量测机台控制方法,应用于计算机中,该计算机通过一个驱动单元与该影像量测机台连接,且该计算机的存储器中存储有待测工件的CAD图档,其特征在于,该方法包括步骤:
在所述待测工件的CAD图档中建立该待测工件的平面坐标系作为第一坐标系,以及在影像量测机台的机台工作面上建立该待测工件的平面坐标系作为第二坐标系;
获取计算机的输入装置所输入的所述待测工件中被测元素特征在所述第一坐标系中的坐标值;
获取影像量测机台的机台镜头相对于所述第二坐标系的位置信息;
根据所述被测元素特征在所述第一坐标系中的坐标值以及所述机台镜头相对于所述第二坐标系的位置信息,计算出该机台镜头需要移动的方向以及位移量;及
根据所述机台镜头需要移动的方向以及位移量,发送驱动信号至所述驱动单元,控制该机台镜头移动到所述被测元素特征的位置处,以取得该被测元素特征的影像。
2.如权利要求1所述的影像量测机台控制方法,其特征在于,该方法还包括步骤:
当所述第二坐标系建立后,将所述机台镜头相对于该第二坐标系的位置信息记录在所述存储器中。
3.如权利要求1所述的影像量测机台控制方法,其特征在于,该方法还包括步骤:
当所述机台镜头移动到所述被测元素特征的位置处时,更新所述存储器中保存的该机台镜头相对于所述第二坐标系的位置信息。
4.如权利要求1所述的影像量测机台控制方法,其特征在于,所述驱动单元为伺服电机。
5.如权利要求1所述的影像量测机台控制方法,其特征在于,所述机台镜头为CCD镜头。
6.一种影像量测机台控制系统,运行于计算机中,该计算机通过一个驱动单元与该影像量测机台连接,且该计算机的存储器中存储有待测工件的CAD图档,其特征在于,该系统包括:
建立模块,用于在所述待测工件的CAD图档中建立该待测工件的平面坐标系作为第一坐标系,以及在影像量测机台的机台工作面上建立该待测工件的平面坐标系作为第二坐标系;
获取模块,用于获取计算机的输入装置所输入的所述待测工件中被测元素特征在所述第一坐标系中的坐标值,以及获取影像量测机台的机台镜头相对于所述第二坐标系的位置信息;
计算模块,用于根据所述被测元素特征在所述第一坐标系中的坐标值以及所述机台镜头相对于所述第二坐标系的位置信息,计算出该机台镜头需要移动的方向以及位移量;及
驱动模块,用于根据所述机台镜头需要移动的方向以及位移量,发送驱动信号至所述驱动单元,控制该机台镜头移动到所述被测元素特征的位置处,以取得该被测元素特征的影像。
7.如权利要求6所述的影像量测机台控制系统,其特征在于,该系统还包括:
记录模块,用于当所述第二坐标系建立后,将所述机台镜头相对于该第二坐标系的位置信息记录在所述存储器中。
8.如权利要求7所述的影像量测机台控制系统,其特征在于,所述记录模块还用于当所述机台镜头移动到所述被测元素特征的位置处时,更新所述存储器中保存的该机台镜头相对于所述第二坐标系的位置信息。
9.如权利要求6所述的影像量测机台控制系统,其特征在于,所述驱动单元为伺服电机。
10.如权利要求6所述的影像量测机台控制系统,其特征在于,所述机台镜头为CCD镜头。
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