[发明专利]卷扬机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备推测寿命的功能的卷扬机。

背景技术

作为推测提升机等卷扬机的寿命的方法，利用总运转时间和所搬运的每种吊荷的质量即每种荷重的运转时间来进行推测。对于运转时间来说，存在通过计数器等装置进行计测的方法，对于荷重而言，存在通过测定钢索的伸长来获得荷重信息的方法。(例如，参照专利文献1)

由于利用提升机等卷扬机进行货物的搬运中荷重会发生变化，所以在推测每种荷重的寿命时，有时由使用者主观判断每种荷重的运转时间，推测卷扬机的寿命。

另外，作为保存每种荷重的运转次数以推测寿命的方法，也存在使用当电流值成为一定值时使触点开闭的记录继电器和计数器的方法(例如，参照专利文献2)。

在现有的荷重计或通过测定钢索的伸长来获得荷重信息的方法中，需要使用本来没有必要在卷扬装置中使用的特别的装置，浪费成本。

在每种荷重的寿命推测中，若使用上述的使用者的主观方法，则不能高精度地推测卷扬机的寿命，或者在寿命的推测中耗费时间。

另外，根据在专利文献2中公开的技术，既不能利用记录继电器和计数器保存每种荷重的运转次数以推测寿命，也不能利用运转次数来高精度地推测提升机等卷扬机的寿命，由于没有表示作为用于推测寿命的明确的判断值，所以在推测寿命中仍然会耗费时间。

专利文献1：日本公开昭58-220085号公报

专利文献2：专利第2623774号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够高精度地获得荷重信息并高精度地推测卷扬机的寿命的装置。

为了解决上述课题，例如，本发明提供具备感应电动机的卷扬机，其利用感应电动机进行安装有起重机吊钩的钢索的卷扬动作和降下动作，该卷扬机的特征在于，包括：用于获得作用在上述感应电动机上的由上述起重机吊钩吊起的吊荷的荷重信息的荷重信息取得单元；记录每种上述吊荷的荷重的运转时间的运转时间记录单元；根据每种上述吊荷的荷重的运转时间推测寿命的寿命推测单元；和输出每种上述吊荷的荷重的运转时间及所推测的寿命的输出单元。

根据本发明，能够高精度地推测卷扬机的寿命。

附图说明

图1是表示变频(inverter)式起重装置的整体结构的立体图。

图2是表示变频式起重装置的控制结构的框图。

图3是表示卷扬变频器装置的结构的框图。

图4是表示变频式起重装置的卷扬动作及再生驱动信号的定时的时序图。

图5是每种荷重的运转时间的记录例。

图6是用于计算在寿命推测中所必需的荷重谱系数(spectrum coefficient)的图。

图7是根据荷重谱系数决定期待寿命的图。

附图标记说明：

1变频式起重装置

2起重机吊钩

3钢索

4卷扬感应电动机

5卷扬用装置

6横行感应电动机

7横行用装置

8横行用梁架

9走行感应电动机

10走行用装置

11走行用梁架

12卷扬·横行用变频器装置

13卷扬·横行变频器控制部

14输入装置

15卷扬用变频器

16横行用变频器

17感应电动机用制动器

18走行用变频器装置

19走行变频器控制部

20走行用变频器

21整流部

22整流电容器

23驱动元件部

24再生能量处理部

25再生驱动开关

26再生电阻

27电压监测部

28卷筒

具体实施方式

下面，参照图1～图7对本发明的最佳实施方式进行说明。首先通过图1、图2对变频式起重装置1的整体构成和动作进行说明。

在变频式起重装置1中，为了通过利用钢索3来进行卷绕从而使安装于起重机吊钩2的货物在Z、-Z方向卷扬降下，具有装备有卷扬感应电动机4的卷扬用装置5，且具有用于使该货物在X、-X方向移动的装备有横行感应电动机6的横行用装置7和横行用梁架8，为了使该货物在Y、-Y方向移动，将装备有走行感应电动机9的走行用装置10与移动用梁架11组合。