[发明专利]列车位置动态跟踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种铁路调度指挥方法，具体地说，涉及一种列车位置动态跟踪方法。

背景技术

列车位置动态跟踪直观的再现列车运行轨迹，列车调度员通过它明确列车运行位置，能更好的进行计划铺画、变更，利于提高铁路的运行效率；目前，列车位置的一般跟踪方法依赖于车站的各个设备，包括道岔区段、股道和区间区段，而调度关注的列车位置集中在股道和区间区段上；现有的跟踪方法处理次数多、逻辑复杂、不易控制，容易造成列车位置丢失，不利于行车安全。

为此，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种跟踪逻辑简单、易于处理、易于控制、跟踪效率高、跟踪准确可靠的列车位置动态跟踪方法。

本发明所采用的技术方案如下：一种列车位置动态跟踪方法，该方法使用车站设备包括股道和区间区段，其中，站与站之间是区间区段，每个区间区段分为多个区段；该方法包括以下步骤：

步骤1、列车在车站站内发车：列车位置根据列车发车信号开始进行跟踪，跟踪的位置根据发车进路锁闭的区段查找，一直到区间区段为止，其中，设置列车位置信息时，根据发车进路方向赋予列车运行方向；实时检测，车站站内股道由占用变为非占用时，删除该股道上的列车位置信息；

步骤2、列车在区间区段运行：列车位置根据列车运行方向进行跟踪，跟踪的位置为当前占用区段，列车位置信息从当前占用区段的左右区段获取；

步骤3、列车进下一车站：列车位置根据列车接车信号进行跟踪，跟踪的位置根据接车进路锁闭的区段查找，直至找到下一车站站内对应的接车股道为止，其中，列车进入下一车站站内对应的接车股道后，清除列车运行方向；

步骤4、列车继续前行，则跟踪方法返回步骤1。

基于上述，在步骤2中，获取该区段对应的左右区段及左右区段对应的列车位置信息，获取原则包括：

获取原则1、若是右行列车，则从该区段对应的左边区段获取列车位置信息，若是左行列车，则从该区段对应的右边区段获取列车位置信息；

获取原则2、若是该区段对应的左右区段是邻站站场区段，则从该左右区段对应的邻站站场获取站场列车位置信息。

基于上述，在步骤1中，所述股道包括该股道和该股道对应的所有中岔区段。

基于上述，在获取原则2中，定时1秒钟，所述左右区段对应的邻站站场向该区段对应的站场发送一次站场列车位置信息。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著进步，具体说，该列车位置动态跟踪方法有以下优点：

1、该跟踪方法的逻辑更清晰，易于处理，易于控制，车次传递更准确、更高效；

2、股道上根据开放列车信号进行列车位置跟踪，不会出现站内调车跟踪列车的情况；

3、股道出清删除股道对应列车信息，不会出现因调车使股道出清导致列车位置遗留；

4、区间列车位置跟踪时根据列车方向获取，在列车紧跟踪时能够根据列车方向正确传递；

5、根据开放的列车进路进行列车位置跟踪，能更好的解决如疏解站等复杂站场的列车跟踪问题；

6、根据开放的列车进路进行列车位置跟踪，能够很好解决股道有中岔时的列车传递问题。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

一种列车位置动态跟踪方法，该方法使用车站设备包括股道和区间区段，其中，站与站之间是区间区段，每个区间区段分为多个区段；该方法包括以下步骤：

步骤1、列车在车站站内发车：列车位置根据列车发车信号开始进行跟踪，跟踪的位置根据发车进路锁闭的区段查找，一直到区间区段为止；

其中，设置列车位置信息时，根据发车进路方向赋予列车运行方向；

实时检测，车站站内股道由占用变为非占用时，删除该股道上的列车位置信息；

步骤2、列车在区间区段运行：列车位置根据列车运行方向进行跟踪，跟踪的位置为当前占用区段，列车位置信息从当前占用区段的左右区段获取；

步骤3、列车进下一车站：列车位置根据列车接车信号进行跟踪，跟踪的位置根据接车进路锁闭的区段查找，直至找到下一车站站内对应的接车股道为止，其中，列车进入下一车站站内对应的接车股道后，清除列车运行方向；

步骤4、列车继续前行，则跟踪方法返回步骤1。

基于上述，在步骤2中，获取该区段对应的左右区段及左右区段对应的列车位置信息，获取原则包括：

获取原则1、若是右行列车，则从该区段对应的左边区段获取列车位置信息，若是左行列车，则从该区段对应的右边区段获取列车位置信息；