[发明专利]一种三维软件控制拍摄的方法无效
| 申请号： | 201010262116.4 | 申请日： | 2010-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN101989076A | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 许亚敏 | 申请（专利权）人： | 北京水晶石数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G06T19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三维 软件 控制 拍摄 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维软件控制拍摄的方法，其包括以下步骤：
在三维软件中制作与待拍摄物体结构完全一致的虚拟模型；
将所述虚拟模型上的关节点与待拍摄物体的关节点对应；
按照待拍摄物体所要做出的动作和运动轨迹，在三维软件中用虚拟模型制作动画；
对比动画中当前帧与前一帧中关节点的角度变化，并提取变化的角度；
播放所述动画，将所述变化的角度发送给待拍摄物体，用于同步控制待拍摄物体的动作和运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维软件为Maya。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟模型为骨骼模型。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待拍摄物体为伺服电机控制的机械，其机械结构中的活动关节点与所述虚拟模型的关节点对应。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述伺服电机接收到三维模型发送的变化的角度信息后，控制对应的关节点旋转对应的角度。
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