[发明专利]基于在线递推参数估计的轧辊偏心补偿设备

权利要求书

1.一种基于在线递推参数估计的轧辊偏心补偿装置，其特征在于所述轧辊偏心补偿装置设有用于偏心测试中采样并计算轧辊偏心信号的采样装置(18)、离线进行快速离散傅里叶变换的变换装置(19)、轧制过程中在线采样并计算轧辊偏心信号的装置、实现在线递推参数估计的装置和辊缝补偿装置，它们以电信号依次相连。

2.根据权利要求1所述的基于在线递推参数估计的轧辊偏心补偿装置，其特征在于所述轧制过程中在线采样并计算轧辊偏心信号的装置，其包括计算出口厚差装置(20)，延时传输的装置(21)，第一个一阶滞后装置(22)，换算厚差装置(23)，其中：计算出口厚差装置(20)通过电信号经延时传输的装置(21)、第一个一阶滞后装置(22)后同实际出口厚差值Δh_a1或轧制力换算的出口厚差值Δh_a2比较，然后分别通入在线估计装置(24)的输入端、幅值和初相角计算装置(25)的输出端相比较得到估计误差e。

3.根据权利要求1所述的基于在线递推参数估计的轧辊偏心补偿装置，其特征在于所述实现在线递推参数估计的装置为工业现场智能控制器，该控制器设有以电信号相连的在线参数估计装置(24)、幅值和初相角计算装置(25)。

4.根据权利要求1所述的基于在线递推参数估计的轧辊偏心补偿装置，其特征在于所述辊缝补偿装置是用于计算偏心信号的辊缝补偿值，该装置包括相位偏移补偿装置(26)、第二个一阶滞后装置(27)和辊缝偏心补偿量计算装置(28)，其中：所述第二个一阶滞后装置(27)，其输入端通过电信号与相位偏移补偿装置(26)的输出端相连，其输出端通过电信号与辊缝偏心补偿量计算装置(28)的输入端相连。

5.根据权利要求1所述的基于在线递推参数估计的轧辊偏心补偿装置，其特征在于所述所述变换装置19为工业控制计算机或者个人计算机。