[发明专利]批次制程的虚拟量测方法与系统无效
申请号: | 201010262348.X | 申请日: | 2010-08-25 |
公开(公告)号: | CN101963802A | 公开(公告)日: | 2011-02-02 |
发明(设计)人: | 潘天红;陈山;李正明 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;H01L21/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 汪旭东 |
地址: | 212013 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 批次 虚拟 方法 系统 | ||
1.一种批次制程的虚拟量测系统,包括对一批待加工晶圆(120)执行一制程后输出加工后的晶圆(170)的制程机台(110),其特征是:所述制程机台(110)的输出通过信号线分别与制程控制系统(190)和错误侦测与分类系统(130)相接,靠近制程控制系统(190)的输出部分设有量测机台(160),所述制程控制系统(190)、错误侦测与分类系统(130)、量测机台(160)的输出分别通过信号线连接数据接收引擎模块(140)的输入,数据接收引擎模块(140)的输出连接计算机(150);
所述制程控制系统(190)监控加工过程并记录相应的数据;
所述量测机台(160)位于加工后的晶圆(170)下方位置且从加工后的晶圆(170)里抽取的抽样量测晶圆(180)取得实际量测值;
所述错误侦测与分类系统(130)在加工后的晶圆(170)批量完成后产生错误侦测与分类数据;
所述数据接收引擎模块(140)接收错误侦测与分类系统(130)、制程控制系统(190)与量测机台(160)的所有数据并送至计算机(150);
所述计算机(150)执行虚拟量测自动化程序,对数据进行前处理和数据的筛选后完成晶圆的质量预测。
2.根据权利要求1所述的批次制程的虚拟量测系统,其特征是:所述数据接收引擎模块(140)中具有特征提取模块(210)和标准化模块(211),特征提取模块(210)的输出连接标准化模块(211)的输入;所述计算机(150)中具有依次串接的滚动时间窗口模块(220)、关键变量选择模块(220)、多元回归模块(240)和预估量测模块(250);所述标准化模块(211)的输出连接滚动时间窗口模块(220)的输入;
所述特征提取模块(210)获取抽样量测晶圆(180)与加工后的晶圆(170)在整个加工过程特征变量;
所述标准化模块(211)针对各个特征变量的所有样本值减去平均数后再除以标准差;
所述滚动时间窗口模块(220)首先将前一次抽样到的晶圆组成数据窗口(310)建模,给出待测样本(320)的估计值,再等待量测机台(160)得到实测值之后将最新的数据加入训练样本中,最后将最旧的数据移出得到新数据窗口(340),估计此时的另一待测样本(330),如此往返,使模型不断更新;
所述关键变量选择模块(230)获取影响加工晶圆(170)质量的关键变数;
所述多元回归模块(240)用最小二乘算法得到预估模型参数;
所述预估量测模块(250)利用所述预估模型参数得到未抽样晶圆的质量。
3.一种批次制程的虚拟量测方法,其特征是依次采用如下步骤:
第1步:由数据接收引擎模块(140)接收错误侦测与分类系统(130)与制程控制系统(160)的所有状态变量数据;
第2步:由特征提取模块(210)与标准化模块(211)完成所有状态变量数据的相应处理;
第3步:判断是否到达模型的更新时间,若没有到,则直接跳转到第7步;
第4步:由滚动时间窗口模块(220)组合标准化模块(211)处理后的数据与数据接收引擎模块(140)接收到量测机台(160)量测抽样量测晶圆(180)的质量数值得到新数据窗口(340)下的建模数据;
第5步:由关键变量选择模块(230)采用逐步回归算法获取影响加工后的晶圆(170)质量的关键变量;
第6步:由多元回归模块(240)结合第5步得到的关键变量,利用最小二乘算法得到预估模型;
第7步:由预估量测模块(250)对加工后的晶圆(170)中未抽样到的晶圆进行品质预测。
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