[发明专利]指向跟随式车载消防炮装置

权利要求书

1.指向跟随式车载消防炮装置，由消防炮本体、水平传动机构、俯仰传动机构、进水法兰(18)、配水支管(22)、喷嘴(26)、控制电路板(40)、喷嘴指向的水平及俯仰角度测量装置和远程控制器组成，其特征在于：所述远程控制器是一种车载消防炮的喷嘴指向控制器，由底盖(1)、支撑体(2)、水平转体(5)、模拟喷嘴(6)、电位器(12、7)和远程控制电路板(13)等组成，

水平转体(5)通过钢球(9)与支撑体(2)联接，模拟喷嘴(6)通过螺钉(15)与水平转体(5)联接，

水平转轴(11)通过键(8)与用螺钉(14)固定于水平转体(5)的水平转轴连接板(4)固联，

水平电位器(12)安装在用螺钉(10)固定于支撑体(2)的电位器连接板(3)上，其可调端与水平转轴(11)联接，

俯仰电位器(7)安装在水平转体(5)上，其可调端与用键(16)固联于模拟喷嘴(6)的俯仰转轴(17)联接。

2.如权利要求1所述的指向跟随式车载消防炮装置，其特征在于：所述消防炮本体包括水平本体(21)和俯仰本体(25)，

所述水平传动机构由水平直流电机(41)、水平减速箱(42)、水平蜗杆(19)、水平蜗轮(29)和水平蜗杆轴承(43)组成，

水平减速箱(42)安装在水平本体(21)上，其输入轴与水平直流电机(41)的轴联接，其输出轴与水平蜗杆(19)的轴联接，

水平蜗轮(29)通过钢球(30)与水平本体(21)联接，

水平蜗杆(19)与水平蜗轮(29)啮合；

所述俯仰传动机构由俯仰直流电机(37)、俯仰减速箱(38)、俯仰蜗杆(23)、俯仰蜗轮(27)和俯仰蜗杆轴承(39)组成，

俯仰减速箱(38)安装在水平本体(21)上，其输入轴与俯仰直流电机(37)的轴联接，其输出轴与俯仰蜗杆(23)的轴联接，

俯仰蜗轮(27)通过钢球(28)与水平本体(21)联接，

俯仰蜗杆(23)与俯仰蜗轮(27)啮合；

所述配水支管(22)由水平本体(21)、俯仰本体(25)、水平蜗轮(29)和俯仰蜗轮(27)的空心管状腔体组成，

水平本体(21)与水平蜗轮(29)、俯仰蜗轮(27)之间装有密封圈(20、24)，

进水法兰(18)与水平蜗轮(29)联接，俯仰本体(25)与俯仰蜗轮(27)联接，喷嘴(26)安装在俯仰本体(25)上；

所述喷嘴指向的水平角度测量装置由水平端盖(44)、小齿轮(45)、轴套(46)、大齿轮(47)、水平反馈轴(48)和水平反馈电位器(49)组成，大齿轮(47)安装在水平反馈轴(48)上，与和水平蜗杆(19)同轴的小齿轮(45)啮合，水平反馈电位器(49)安装在水平端盖(44)上，其可调端与水平反馈轴(48)联接；

所述喷嘴指向的俯仰角度测量装置由俯仰端盖(31)、小齿轮(36)、轴套(35)、大齿轮(34)、俯仰反馈轴(33)和俯仰反馈电位器(32)组成，大齿轮(34)安装在俯仰反馈轴(33)上，与和俯仰蜗杆(23)同轴的小齿轮(36)啮合，俯仰反馈电位器(32)安装在俯仰端盖(31)上，其可调端与俯仰反馈轴(33)联接。