[发明专利]基于稳定性指标的连退平整机板形自动控制方法

权利要求书

1.一种基于稳定性指标的连退平整机板形自动控制方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一、利用板形测量辊测量到实测板形数据，对实测板形数据和目标板形的差值进行拟合得到二次多项式形式的板形偏差方程                                                ，

           (1)

从板形偏差方程中获取一次板形偏差系数、二次板形偏差系数；

步骤二、通过对连退平整机进行试验得到该连退平整机的倾斜板形调控能力、弯辊板形调控能力、最大可调整一次板形偏差系数、最大可调整二次板形偏差系数、最大可调整一次板形偏差系数变化量和最大可调整二次板形偏差系数变化量,以上数值都取正值；

步骤三、根据连退平整机板形自动控制系统的布置通过公式(3)、(4)计算得到倾斜基本增益系数和弯辊基本增益系数，

                     (3)

  其中：T － 控制周期；

          τ － 板形测量滞后时间；

                         (4)

其中：l － 连退平整机到板形测量辊的水平距离；

           d － 板形测量辊的直径； 

                  v －  带钢的运动速度；

步骤四、根据公式(5)计算得到倾斜稳定性指标、根据公式(6)计算得到弯辊稳定性指标，

                 (5)

其中：的倒数等于倾斜板形调控能力的2.5倍；

      的倒数等于倾斜板形调控能力的1.5倍；

为一次板形偏差系数变化量，即当前控制周期的一次板形偏差系数减去上一控制周期的一次板形偏差系数；

       β、γ为加权系数，该两个系数为经验参数，并有β>0，γ >0，β＋γ＝1.0；

      为最大可调整一次板形偏差系数，

即时，；时，；时，；

       为最大可调整一次板形偏差系数变化量， 

即时，；时，；时，；

               (6)

 其中：的倒数等于弯辊板形调控能力的2.5倍；

       的倒数等于弯辊板形调控能力的1.5倍；

为二次板形偏差系数变化量，即当前控制周期的二次板形偏差系数减去上一控制周期的二次板形偏差系数；

        β、γ为加权系数，该系数为经验参数根据试验数据设定，并有β>0，γ >0，β＋γ＝1.0；

       为最大可调整二次板形偏差系数，

即时，；时，；时，；

       为最大可调整二次板形偏差系数变化量， 

即时，；时，；时，；

步骤五、利用基本增益系数和稳定性指标通过公式(2)计算得到增益系数，最后将增益系数乘以板形偏差系数得到连退平整机板形执行机构的调整量；

倾斜增益系数和弯辊增益系数由公式(2)计算得到

                                                (2)

其中：为倾斜基本增益系数；

为弯辊基本增益系数；

            为倾斜稳定性指标；

为弯辊稳定性指标；

得到倾斜调整量为，

得到弯辊调整量为，

。

2.如权利要求1所述的基于稳定性指标的连退平整机板形自动控制方法，其特征是：所述步骤一中，在一个控制周期内利用板形测量辊测量的五组实测板形数据，对五组实测板形数据进行滑动平均处理，得到平滑的实测板形数据。

3.如权利要求1或所述的基于稳定性指标的连退平整机板形自动控制方法，其特征是：所述步骤四中加权系数β、γ的取值为β取0.8，γ取0.2。