[发明专利]注水井测调仪无绳对接装置有效
申请号: | 201010264427.4 | 申请日: | 2010-08-27 |
公开(公告)号: | CN101906960A | 公开(公告)日: | 2010-12-08 |
发明(设计)人: | 张广玉;宋文平;陈华男;吕岩;徐明 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | E21B47/00 | 分类号: | E21B47/00;E21B43/20 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 注水 井测调仪无绳 对接 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种注水井测调仪对接装置。
背景技术
目前,油田注水井的流量调控用测调仪主要为单电机有绳结构,利用钢丝绳实现对接臂的弹出和收回。然而,由于仪器本身空间狭小,钢丝绳一般不能太粗,所以在对接机构运动到极限位置或者遇卡时,钢丝绳容易被拉断,维修非常麻烦;钢丝绳容易与其它机构干涉,此外,由于钢丝绳只能产生拉力,对接机构弹出时只能依靠扭簧等,对扭簧的性能要求高,增加了加工的难度和成本。综上,目前油田普遍使用的钢丝绳式测调仪对接机构存在易损坏、易干涉、难加工、高成本等缺点。
发明内容
本发明为了解决钢丝绳式测调仪对接机构存在难加工、成本高、钢丝绳易损坏、钢丝绳易发生干涉等问题,进而提供了一种注水井测调仪无绳对接装置。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:本发明所述的注水井测调仪无绳对接装置包括基体、电机组件、对接臂弹出收回机构和对接臂,基体上开有能容纳电机组件、对接臂弹出收回机构和对接臂三者的容腔,电机组件驱动对接臂弹出收回机构运动实现对接臂的弹出、收回动作;所述对接臂弹出收回机构包括丝杠,螺母、推杆、滑块、顶杆、连杆、小扭簧和螺旋弹簧;所述对接臂包括上扭簧、弹出臂、下扭簧和测调电机套;电机组件位于容腔的上部并固装在容腔的侧壁上,丝杠位于电机组件的下方且电机组件驱动丝杠转动,螺母拧在丝杠上,螺母的下端面与推杆的上端连接,推杆的下端插装在滑块上端面开有的盲孔内且推杆在所述盲孔内可轴向滑动,滑块可沿容腔的侧壁上下滑动,顶杆位于滑块的下方,顶杆的上端与滑块的下端面固接,顶杆的下端与螺旋弹簧的上端连接,螺旋弹簧的下端与基体的容腔的上端面连接;连杆的一端与顶杆相应外侧壁铰接且在铰接处安装有小扭簧,连杆的另一端与测调电机套的外侧壁铰接,所述测调电机套的上端与弹出臂的一端铰接且在铰接处安装有下扭簧,弹出臂的另一端通过销轴与容腔上端侧壁铰接且在铰接处安装有上扭簧,所述销轴及安装在销轴上的上扭簧均位于电机组件的上方。
本发明具有以下有益效果:本发明采用丝杠螺母机构以及连杆机构替代钢丝绳(用连杆替代钢丝绳),并利用易于加工的螺旋弹簧实现弹出臂的柔性,最终使得对接臂可以实现可靠的弹出、收回,同时具有较大的柔性,可以适应井下堵塞器安装时的位置偏差。实现了注水井测调仪在不使用钢丝绳的情况下实现了测调仪对接臂的弹出和收回动作,从而解决了有绳弹出收回机构易损坏、钢丝绳易发生干涉、维修麻烦等一系列问题。而本发明结构较简单,易于生产加工,从而降低了生产成本。
电机组件驱动丝杠螺母同时在螺旋弹簧的共同作用下实现连杆的运动,从而实现弹出臂的弹出,定位,收回。在弹出过程中,螺旋弹簧起主要作用。无绳,安全可靠。小扭簧的存在使连杆始终有弹出的趋势,使其在实现弹出动作时不会卡在死点位置。电机组件处于弹出臂的包容下,节省了空间。螺旋弹簧、扭簧共同作用控制对接臂的柔性弹出,适应能力强,对装配误差的要求低,同时也降低了对不容易加工的扭簧的性能要求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;图2为本发明的丝杠螺母部分的结构示意图;图3为本发明的滑块部分的结构示意图;图4为本发明的小扭簧部分的结构示意图。
具体实施方式
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