[发明专利]一种路面车辙检测方法

权利要求书

1.一种路面车辙检测方法，在测量车的横梁钢体上安装多个激光测距装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：

激光测距装置按照预定的距离或时间间隔检测至路面的距离；

通过接收到每个激光测距装置获得的距离、及其与车体横梁的夹角α，运算出相应的地面至测量车横梁钢体的垂直距离；

通过各个激光测距装置的垂直距离，获得路面车辙的形变轨迹曲线；

通过所述路面车辙的形变轨迹曲线获得路面的车辙深度。

2.根据权利要求1所述的路面车辙检测方法，其特征在于，所述运算出相应的地面至测量车横梁钢体的垂直距离的过程包括：

通过激光测距装置获得的距离与所述夹角α的正弦乘积得到所述垂直距离。

3.根据权利要求1所述的路面车辙检测方法，其特征在于，所述获得路面车辙的形变轨迹曲线的过程包括：

比较所述获得的各个激光测距装置的垂直距离，以最大的垂直距离建立平行于所述横梁钢体的二维坐标系，在所述二维坐标系上通过各个垂直距离与所述最大的垂直距离的差值获得所述形变轨迹曲线。

4.根据权利要求3所述的路面车辙检测方法，其特征在于，所述通过所述路面车辙的形变轨迹曲线获得路面的车辙深度的过程包括：

获得所述最大的垂直距离在所述曲线上的坐标点，获得该坐标点至所述形变轨迹曲线中的两个凸圆弧的同一切线的距离，将此距离作为车辙深度。

5.根据权利要求3所述的路面车辙检测方法，其特征在于，该方法还包括，记录被测量的路面在公路中的位置，获得测量路面的车辙深度曲线。

6.根据权利要求1所述的路面车辙检测方法，其特征在于，所述激光测距装置的数量为13-25个。