[发明专利]超声波与毫米波联合测量的无盲区汽车防撞雷达装置

权利要求书

1.一种超声波与毫米波联合测量的无盲区汽车防撞雷达装置，其特征在于：包括超声波测距电路(1)，毫米波前端电路(2)，三角波发生电路(3)，中频放大电路(4)，信号处理电路(5)，显示报警电路(6)，无线通信电路(7)和电源模块(8)；超声波测距电路(1)的输出接信号处理电路(5)，信号处理电路(5)的一路输出接三角波发生电路(3)，三角波发生电路(3)的输出接毫米波前端电路(2)的输入端，毫米波前端电路(2)输出接中频放大电路(4)的输入端，中频放大电路(4)的输出接信号处理电路(5)，信号处理电路(5)的另一路输出接显示报警电路(6)和无线通信电路(7)，电源模块(8)给装置供电。

2.根据权利要求1一种超声波与毫米波联合测量的无盲区汽车防撞雷达装置，其特征在于：所述超声波测距电路(1)使用压电式超声波发生器和接收器，测量汽车前方10米以内的障碍物的距离，并将距离信息送入信号处理电路(5)。

3.根据权利要求1一种超声波与毫米波联合测量的无盲区汽车防撞雷达装置，其特征在于：所述的中频放大电路(4)：包括由低噪声放大器(421)和高通滤波器(422)组成的线性网络(42)，包括由第一级增益可调放大器(431)、第二级增益可调放大器(432)和增益控制电路(433)组成自动增益控制放大电路(43)；把毫米波前端电路(2)的输出信号输入线性网络(42)，再经过自动增益控制放大电路(43)进行放大，以获得幅度稳定的中频信号输出到信号处理电路(5)。

4.根据权利要求1一种超声波与毫米波联合测量的无盲区汽车防撞雷达装置，其特征在于：所述的信号处理电路(5)以Xilinx公司的Virtex-II Pro系列高性能FPGA芯片XC2VP70(57)为核心，分别与外围电路的模数转换电路(51)，串行通信电路(56)，10M/100M以太网通信电路(55)，存储电路(52)，SystemACE配置电路(54)，JTAG接口电路(53)连接。

5.根据权利要求1一种超声波与毫米波联合测量的无盲区汽车防撞雷达装置，其特征在于：所述无线通信电路(7)使用433MHz ISM频段芯片nRF401配合外围电路构成，最高工作速率20kbps，最高发射功率10dBm，用于与汽车制动装置进行无线互联。

6.根据权利要求1一种超声波与毫米波联合测量的无盲区汽车防撞雷达装置，其特征在于：所述的电源模块(8)为单一正电压输入，输入范围为10V至18V宽电压，可以使用汽车电平供电，输出提供+15V，-15V，+12V，-12V，+8V，+5V，+3.3V，+2.5V，+1.8V，+1.2V的不同等级的电压。