[发明专利]笔帽装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装配机，特别涉及一种笔帽装配机。

背景技术

常用的笔在生产过程中需安装笔帽以保护笔芯，目前大部分采用人工手动安装笔帽，其生产效率较低，少有的采用机械完成该工序的其需用到多台机器来完成，生产成本高，且操作机器的人力成本增加。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种笔帽装配机，该装配机利用一体式的设计完成笔帽装配工序，降低了机器的制造成本，并且减少了机器操作人员的数量，降低了人力成本。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种笔帽装配机，其包括用于装配笔帽的转盘、用于传送笔的输送带、实现笔帽安装的推装工位抱筒及连接上述各结构的传动机构，所述转盘上设有若干笔帽抱筒组，每个笔帽抱筒组的抱筒数对应推装工位抱筒上的抱筒数，所述推装工位抱筒设于转盘和输送带之间，且推装工位抱筒上端设有用于抓取笔帽的机械手。

作为本发明的进一步改进，所述若干笔帽抱筒组均匀分布设于靠转盘圆周边出，且每个笔帽抱筒组设有四个抱筒。

作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括凸轮分割传动组、传动链条和主轴，所述凸轮分割传动组传动连接转盘和输送带，凸轮分割传动组与主轴之间通过链条传动连接。主机部分的动力来源于主轴，在主轴动力拖动下，整机运转，输送链条由分割传动来控制。

本发明的有益效果是：该装配机设有用于装配笔帽的转盘、用于传送笔的输送带，输送带的直线间隙运动和转盘的旋转间隙运动保持在同一频率，保证两套机构同时动作停止，将原先两台机器合二为一，降低了机器的制造成本，并且减少了机器操作人员的数量，降低了人力成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中转盘的结构示意图。

具体实施方式

实施例：一种笔帽装配机，其包括用于装配笔帽的转盘1、用于传送笔的输送带2、实现笔帽安装的推装工位抱筒3及连接上述各结构的传动机构，所述转盘1上设有若干笔帽抱筒组4，每个笔帽抱筒组4的抱筒数对应推装工位抱筒3上的抱筒数，所述推装工位抱筒3设于转盘1和输送带2之间，且推装工位抱筒3上端设有用于抓取笔帽的机械手。

所述若干笔帽抱筒组4均匀分布设于靠转盘1圆周边出，且每个笔帽抱筒组4设有四个抱筒。

所述传动机构包括凸轮分割传动组5、传动链条6和主轴7，所述凸轮分割传动组5传动连接转盘1和输送带2，凸轮分割传动组5与主轴7之间通过链条传动连接，主机部分的动力来源于主轴，在主轴动力拖动下，整机运转，输送链条由分割传动来控制。

本例操作过程如下：输送带2将有待装配的笔输送到待装位置，与此同时，笔帽转盘1也将装配好的笔帽输送到待装配位置，然后，该机器输送动作停止。机械手将笔帽从笔帽抱筒组4上取下，装入推装工位抱筒3，推装工位抱筒3翻转90度，并在传动机构作用下完成推进的动作，将笔帽与输送带2上的笔装配在一起。在装配完成以后，推装工位抱筒3复原，该机器重新进入输送程序，输送带2和笔帽转盘1开始动作，为下一次装配做准备，如此循环。