[发明专利]机床的刀具交换装置有效
申请号: | 201010265915.7 | 申请日: | 2010-08-26 |
公开(公告)号: | CN102001010A | 公开(公告)日: | 2011-04-06 |
发明(设计)人: | 黑坂嘉博;麻原俊一 | 申请(专利权)人: | 株式会社沙迪克 |
主分类号: | B23Q3/157 | 分类号: | B23Q3/157 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 史雁鸣 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机床 刀具 交换 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种由安装在主轴上的刀具对工作物进行切削的加工中心(machining center)等的机床。特别是本发明涉及在主轴和刀具库(magazine)之间自动交换刀具或刀具保持架的刀具交换装置。
背景技术
一般地,刀具交换装置包括储藏固定了刀具的多个刀具保持架的刀具库。刀具库具有可拆装地保持刀具保持架的多个筒(pot)或夹具(gripper)。这些筒或夹具安装在循环链条(chain)上,能够沿规定的循环轨迹移动。由于大多数筒包括了收容刀具保持架的锥柄(tapered shank)的筒体,所以,需要用于将刀具保持架从筒中拔出的宽阔的空间。另外,筒具有对安装在锥柄的前端的把手(knob)进行把持的机构。夹具通常具有对刀具保持架进行把持的开闭爪。
日本公开专利公报2005-96063公开了替代开闭爪地具有固定爪的夹具。固定爪不需要使爪开闭的机构。固定爪也不需要使爪开闭的空间。因此,使用固定爪的刀具库能够储藏更多的刀具保持架。
发明内容
本发明的目的是提供一种不需要把持刀具保持架的机构地能够由简单的结构保持刀具保持架的刀具交换装置。
本发明涉及一种包括对具有法兰86的刀具保持架8进行保持的夹具60和用于将刀具保持架8从夹具60拆下并且将刀具保持架8交给夹具60的刀具架30的刀具交换装置。
本发明的刀具交换装置,其特征在于,夹具60能够在循环路径上水平移动,具有法兰86能够从上方松嵌合的锪孔66,锪孔66在水平方向具有开口68,开口68比法兰86的直径小。
本发明的刀具交换装置,其特征还在于,在法兰86的位置在锪孔66中偏向了开口68的情况下,与刀具保持架8接触而使法兰86向锪孔66的中心移动的位置调整部件50沿上述循环路径设置。
也可以是夹具60具有U字形的固定爪62,锪孔66形成在固定爪62的内缘。
也可以是刀具架30具有吸引嘴32,刀具保持架8在其下端具有刀具82,刀具保持架8在其上端具有锥柄83,吸引嘴32能够嵌合的孔81形成在锥柄83上。
最好是位置调整部件50设置在能够将刀具保持架8从夹具60拆下的交接位置的附近。
发明的效果
根据本发明,不需要用于对刀具保持架进行把持的组件,例如开闭爪、卡盘(chuck)、弹簧等。另外,能够由简单的结构修正锪孔中的刀具保持架的位置偏移。
附图说明
图1是表示具备本发明的刀具交换装置的机床的主视图。
图2是表示图1中的刀具交换装置的主视图。
图3是表示图2中的刀具保持架的侧视图。
图4是表示图2中的夹具的俯视图。
图5是表示图1中的刀具交换装置的俯视图。
图6是表示从刀具库拆下的刀具保持架的侧视图。
图7是表示由刀具交换臂接收的刀具保持架的侧视图。
图8是表示图5中的位置调整部件的主视图。
图9是表示图5中的位置调整部件的侧视图。
图10是表示与工件保持架接触的位置调整部件的俯视图。
具体实施方式
为了实施发明的优选方式
参照附图,说明本发明的刀具交换装置。如图1中所示,在机床的底座(base)2上设置了立柱(column)3。床鞍(saddle)6可在X轴方向移动地安装在立柱3上。主轴头7可在Z轴方向移动地安装在床鞍6上。主轴4可旋转地支承在主轴头7上。刀具保持架8安装在主轴4上。工作台5可在Y轴方向移动地载置在底座2上。工件1固定在工作台5上。
图1的机床具备刀具交换装置10。刀具交换装置10包括刀具库20、刀具架(carrier)30及刀具交换臂(arm)40。刀具架30设置在立柱3上。台座24及44设置在底座2上。刀具库20支承在台座24上。刀具交换臂40支承在台座44上。刀具保持架8在主轴4和刀具交换臂40之间交换。在交换刀具保持架8时,在主轴头7从加工位置移动到了刀具交换位置后,主轴4下降。图1中的实线表示处于加工位置的主轴4,点划线表示处于刀具交换位置的主轴4。刀具架30是为了将刀具保持架8从刀具库20拆下并交给刀具交换臂40而设置的。另外,刀具架30是为了将刀具保持架8从刀具交换臂40拆下并交给刀具库20而设置的。刀具架30具有吸引嘴32和移动机构34。吸引嘴32由移动机构34能够升降并能够水平移动。
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