[发明专利]一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法

权利要求书

1.一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法，其特征在于，它包含如下工艺步骤：

(1)当入口段从运行阶段进入快速充套阶段后，控制程序计算出从当前速度降到甩尾速度需要的带钢长度；

(2)当开卷机上剩余带钢长度小于从当前速度降到甩尾速度所需要的长度时，就通过控制程序将甩尾速度作为速度设定值并进行速度控制；

(3)进入甩尾阶段后，控制程序计算出从甩尾速度到尾部带钢准确停止所需要的带钢长度，

(4)当开卷机上剩余带钢长度小于从甩尾速度到尾部带钢准确停止所需要的长度时，就通过控制程序将零速度设定值作为速度设定值并进行速度控制，保证最后带钢尾部停止在剪切剪处。

2.根据权利要求1所述之解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法，其特征在于，所说的甩尾速度设定值由操作员在人机界面上输入；所说的零速度设定值在控制程序中给定。

3.根据权利要求1或2所述之解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法，其特征在于，甩尾速度设定值分为入口段运行阶段设定值和入口段进入快速充套阶段设定值；

入口段进入快速充套阶段甩尾速度设定值的确定方法：根据入口活套快速充套设定值和入口活套套量实际值、入口段的超速设定值，采用PID算法，计算出入口段的一部分速度，再加上过程段的设定速度，它们之和为入口段的速度设定值，这个设定值再经过S-斜坡整定，作为最终的速度给定；

入口段运行阶段甩尾速度设定值的确定方法：根据入口活套充套设定值和入口活套套量实际值、入口段的超速设定值，采用PID算法，计算出入口段的一部分速度，再加上酸洗区域的设定速度，它们之和为入口段的速度设定值。这个设定值再经过S-斜坡整定，作为最终的速度给定。

4.根据权利要求1或2所述之解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法，其特征在于从当前速度降到甩尾速度所需要的长度确定：入口段速度设定产生后，使用s曲线进行平滑限制，然后，根据限制后的速度设定、甩尾速度计算出从当前速度降到甩尾速度所需要的带钢长度，再加上尾部剪切长度。

5.根据权利要求4所述之解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法，其特征在于从当前速度降到甩尾速度所需要的长度确定，附加一个供调节的偏差值，其中，尾部剪切长度和供调节的偏差值可以由操作者在人机界面上输入设定值。