[发明专利]混凝土泵车及其控制方法、泵送系统及其分配机构

权利要求书

1.一种泵送系统的分配机构，其特征在于，包括耐磨板(200)和至少两个分配管，所述分配管分别具有输入端和输出端，且所述分配管的输出端之间可旋转相连，形成一旋转轴线(O-O)；两个分配管的输入端分别偏离所述旋转轴线(O-O)，且所述输入端的端面与耐磨板(200)的耐磨面相配合；所述耐磨板(200)具有至少三个输料孔(201)，所述输料孔(201)分布在所述旋转轴线(O-O)周围；在各所述分配管绕所述旋转轴线(O-O)旋转时，能够顺序与至少两个输料孔(201)相通。

2.根据权利要求1所述的泵送系统的分配机构，其特征在于，包括两个所述分配管。

3.根据权利要求2所述的泵送系统的分配机构，其特征在于，所述耐磨板(200)具有3个输料孔(201)，所述3个输料孔(201)均匀分布在所述旋转轴线(O-O)的周围。

4.根据权利要求2或3所述的泵送系统的分配机构，其特征在于，还包括传动机构，该传动机构包括一个传动轴(410)和可旋转地套在该传动轴(410)外的传动轴套(420)；所述传动轴(410)的前端与传动轴套(420)的前端分别与两个所述分配管固定；所述传动轴(410)的后端与传动轴套(420)的后端均穿过所述耐磨板(200)向后伸出。

5.根据权利要求4所述的泵送系统的分配机构，其特征在于，所述传动轴(410)的后端伸出所述传动轴套(420)的后端面。

6.根据权利要求4所述的泵送系统的分配机构，其特征在于，还包括两个驱动装置，所述传动轴(410)后端和所述传动轴套(420)后端分别与两个驱动装置相连。

7.根据权利要求6所述的泵送系统的分配机构，其特征在于，所述驱动装置包括摆摇臂(520)和摆摇油缸(510)，所述摆摇臂(520)一端与传动轴(410)的后端或传动轴套(420)的后端相连，另一端与摆摇油缸(510)的一端铰接相连，摆摇油缸(510)的另一端铰接在预定基础上，该预定基础与耐磨板(200)相对固定；所述摆摇臂(520)的一端与传动轴(410)的后端或传动轴套(420)的后端之间通过棘轮机构(530)传动。

8.根据权利要求6所述的泵送系统的分配机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动油缸(610)、锁止油缸(650)、锁止齿条(640)和驱动齿条(620)，所述锁止齿条(640)两端分别与预定基础和转动轴套(630)铰接；所述驱动齿条(620)的一端与所述转动轴套(630)可滑动配合，另一端与驱动油缸(610)一端相连，所述驱动油缸(610)的另一端与预定基础相连；所述锁止油缸(650)一端与所述预定基础铰接，另一端与所述锁止齿条(640)铰接；所述预定基础与所述耐磨板(200)相对固定；所述传动轴(410)后端或所述传动轴套(420)后端具有传动齿；

在所述锁止油缸(650)缩短时，所述锁止齿条(640)与所述传动齿分离，所述驱动齿条(620)与所述传动齿相啮合，所述驱动油缸(610)的伸缩方向与驱动齿条(620)的延伸方向相同；所述锁止油缸(650)伸长时，所述锁止齿条(640)与所述传动齿相啮合，所述驱动齿条(620)与所述传动齿分离。

9.根据权利要求8所述的泵送系统的分配机构，其特征在于，

所述驱动装置还包括与预定基础固定的滑动套(611)，所述驱动油缸(610)的一端与所述滑动套(611)可滑动配合，且穿过该滑动套(611)与所述驱动齿条(620)铰接相连；

或，

所述驱动油缸(610)的一端与驱动齿条(620)固定相连，另一端与预定基础铰接相连。

10.一种泵送系统，包括料斗，其特征在于，还包括至少三个输送缸和权利要求1-9任一项所述的泵送系统的分配机构，所述分配管位于料斗内，且耐磨板(200)与料斗固定，且耐磨板(200)的耐磨面朝向料斗内，所述输送缸分别与耐磨板(200)的一个输料孔(201)相通，所述分配管可相对于料斗旋转。

11.一种混凝土泵车，包括臂架系统和泵送系统，其特征在于，所述泵送系统为权利要求10所述的泵送系统，各所述分配管的输出端均与所述臂架系统的输送管相通。