[发明专利]热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法

权利要求书

1.一种热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法，其特征在于，该方法是通过在热轧带钢粗轧机控制系统中增设一辅助控制模块实现的，其过程为：

(1)辅助控制模块读取如下参数，包括：所有道次的粗轧设定值，所述粗轧设定值包括轧件硬度、轧制刚度；

(2)测量轧机工作侧和传动侧的轧制力实际值以及辊缝的实际计算值，并输入辅助控制模块；

(3)在动态控制模式下，即，在从粗轧机咬钢后，在轧制时实时修正辊缝的水平调整量的模式下，则，辅助控制模块依据下式计算辊缝的水平调整量L：

L＝2*(F^WS-F^DS)/Q+(F^WS-F^DS)/M

上述F^WS，F^DS为轧机工作侧和传动侧的轧制力实际值，M为轧制刚度，Q为轧件硬度；

或，而在坯到坯控制模式下，即，在依据本块铸坯在每个道次的轧制情况修正下块铸坯每个道次的水平调整量的模式下，则，辅助控制模块依据下式计算辊缝的水平调整量：

Li,j=2*(F‾i,jWS-F‾i,jDS)/Q+(F‾i,jWS-F‾i,jDS)/M]]>

上述i为轧制道次，j为每道次中取轧制力平均值的次数，M为轧制刚度，Q为轧件硬度，和为第i个道次、第j次的轧机工作侧和传动侧的轧制力平均值，而L_i，j为第i个道次、第j次输出的水平调整量，所述i、j均为≥1的整数；

(4)辅助控制模块输出水平调整量，通过调节轧机单侧或两侧辊缝大小以实现对镰刀弯或楔形的纠正。

2.如权利要求1所述的热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法，其特征在于，在步骤(1)中，辅助控制模块读取的数据包括：

轧件原始数据，包括轧件钢卷号码和轧件的钢种；

所有道次的粗轧设定值，包括出口宽度W、出口厚度设定值h、入口厚度设定值H、预设轧制力F^ref、预设辊缝值S^ref、轧件的硬度Q、轧机传动侧刚度M^DS以及轧机工作侧刚度M^WS。

3.如权利要求1所述的热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法，其特征在于，在步骤(2)中，轧机工作侧和传动侧的轧制力实际值是经液压缸压力传感器测得的，所述辅助控制模块与液压缸压力传感器连接。