[发明专利]电梯的磁力式引导装置

权利要求书

1.一种引导装置，其特征在于，包括：

在升降通道(6)内沿铅垂方向敷设的由磁性体构成的一对导轨(2)；

磁铁单元(11)，其具有电磁铁(113A、113B、114A、114B)和永磁铁(111、112)，且磁极(11C、11S1、11S2)在三个方向与所述导轨(2)的刃(21)空出空隙地相对；

将所述磁铁单元(11)固定于设置在所述导轨(2)之间的轿厢(4)上的基座(12)；

检测由所述导轨(2)和所述磁铁单元(11)形成的磁路(H1、H2)中的物理量的传感器部(13)；

基于所述物理量控制流过所述电磁铁(113A、113B、114A、114B)的电流，以相对所述导轨(2)非接触的方式保持所述轿厢(4)的控制部(14)；

在所述磁铁单元(11)的所述磁极中、与所述导轨(2)的刃(21)的顶端面(21a)相对的中央磁极(11C)的顶端部的两端分别形成的突部(181、182)，所述突部(181、182)比中央部更加靠近所述导轨(2)侧。

2.如权利要求1所述的引导装置(10)，其特征在于，在所述中央磁极(11C)的所述突部(181、182)之间形成的凹部(18D)的内侧尺寸与所述导轨(2)的刃(21)的厚度相同或比其更小。

3.如权利要求1所述的引导装置(10)，其特征在于，沿着所述导轨(2)的刃(21)的厚度方向的所述中央磁极(11C)的顶端部的外侧尺寸与所述导轨(2)的刃(21)的厚度和所述轿厢(4)相对于所述导轨(2)的位移容许范围之和相同或比其更大。

4.如权利要求1所述的引导装置(10)，其特征在于，沿着所述导轨(2)的刃(21)的厚度方向的所述中央磁极(11C)的所述突部的外侧尺寸为所述导轨(2)的刃(21)的厚度和所述轿厢(4)相对于所述导轨(2)的位移容许范围之和以上。

5.如权利要求1所述的引导装置(10)，其特征在于，所述中央磁极(11C)的形成于所述突部(181、182)之间的凹部(18D)的内侧尺寸比所述导轨(2)的刃(21)的厚度和所述轿厢(4)相对于所述导轨(2)的位移容许范围之和更大，

所述中央磁极(11C)的所述突部(181、182)的顶端在位于如下位置时，即在所述轿厢(4)的位移容许范围内且在所述导轨(2)的刃(21)的延伸方向上最接近所述导轨(2)的位置时，所述突部(181、182)的顶端延伸超越所述导轨(2)的刃(21)的顶端面。

6.如权利要求1至5中任一项所述的引导装置，其特征在于，所述磁铁单元(11)的磁极中的除了所述中央磁极(11C)以外的其他两个磁极(11S1、11S2)是极性与所述中央磁极(11C)的极性不同的、具有相同极性的第一侧部磁极(11S1)和第二侧部磁极(11S2)，它们配置在所述导轨(2)的刃(21)的两侧，在所述刃的厚度方向上夹着所述刃(21)彼此相对，并配置成与所述中央磁极(11C)正交的朝向，

所述磁铁单元(11)具有：

铁芯(110)，在所述铁芯(110)的各端部分别具有所述中央磁极(11C)、所述第一侧部磁极(11S1)、所述第二侧部磁极(11S2)；

第一永磁铁(111)，以在中央磁极(11C)和所述第一侧部磁极(11S1)分别形成各自极性的朝向，设置在所述中央磁极(11C)和所述第一侧部磁极(11S1)之间；

第二永磁铁(112)，以在中央磁极(11C)和所述第二侧部磁极(11S2)分别形成各自极性的朝向，设置在所述中央磁极(11C)和所述第二侧部磁极(11S2)之间；

第一电磁铁(113A、113B)，具有第一线圈(115A、115B)，所述第一线圈(115A、115B)在与通过所述第一永磁铁(111)的第一磁路(H1)的第一主磁通交叉的方向上卷绕于所述铁芯(110)上；

第二电磁铁(114A、114B)，具有第二线圈(116A、116B)，所述第二线圈(116A、116B)在与通过所述第二永磁铁(112)的第二磁路(H1)的第二主磁通交叉的方向上卷绕于所述铁芯(110)上。