[发明专利]基于电压等效的脉宽调制输出的电压补偿方法有效
| 申请号： | 201010268341.9 | 申请日： | 2010-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN101951182A | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 邹积浩;叶林华 | 申请（专利权）人： | 东元总合科技(杭州)有限公司 |
| 主分类号： | H02M7/48 | 分类号： | H02M7/48 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖区西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 电压 等效 脉宽调制 输出 补偿 方法 | ||
1.基于电压等效的脉宽调制输出的电压补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：
判断永磁同步电机三相电流的方向；
根据每一相的电流方向，计算每一相PWM波等效的实际输出相电压；
对至少两相等效的实际输出相电压进行补偿，使得补偿后三相的线电压与理想三相的线电压相等。
2.如权利要求1所述的基于电压等效的脉宽调制输出的电压补偿方法，其特征在于：计算两相同步旋转dq坐标系下合成电流矢量与q轴的夹角，根据永磁同步电机转子电角度与dq坐标系下合成电流矢量与q轴的夹角获取dq坐标系下合成电流矢量的角度，再根据dq坐标系下合成电流矢量的角度滞后永磁同步电机某一相电流角度π/2，获取该相电流角度，进而获取永磁同步电机三相电流角度，再根据三相电流角度获取永磁同步电机三相电流的方向。
3.如权利要求1或2所述的基于电压等效的脉宽调制输出的电压补偿方法，其特征在于：每一相等效的实际输出相电压，由每一相的PWM波的占空比、开关管压降、续流二级管压降、死区时间，根据电压面积等效进行计算。
4.如权利要求3所述的基于电压等效的脉宽调制输出的电压补偿方法，其特征在于：将开关管开启和关闭时间加入电压面积等效计算。
5.如权利要求1或2所述的基于电压等效的脉宽调制输出的电压补偿方法，其特征在于：对三相等效的实际输出相电压进行补偿前，先获取每一相在不同电流方向时，等效的实际输出相电压与理想的输出相电压之间的电压差值。
6.如权利要求5所述的基于电压等效的脉宽调制输出的电压补偿方法，其特征在于：根据补偿时刻永磁同步电机三相电流的方向，获取使得补偿后三相的线电压与理想三相的线电压相等，三相电压补偿量与三相电压差值应具有的对应关系，指定三相中其中一相的电压补偿量，进而获取其他两相的电压补偿量。
7.如权利要求5所述的基于电压等效的脉宽调制输出的电压补偿方法，其特征在于：根据补偿时刻永磁同步电机三相电流的方向，获取使得补偿后三相的线电压与理想三相的线电压相等，三相电压补偿量与三相电压差值应具有的对应关系，对三相中其中一相进行零电压补偿，进而获取其他两相的电压补偿量。
8.如权利要求7所述的基于电压等效的脉宽调制输出的电压补偿方法，其特征在于：对三相中，永磁同步电机电流方向不同于另外两相的一相进行零电压补偿。
9.如权利要求7所述的基于电压等效的脉宽调制输出的电压补偿方法，其特征在于：对三相中，永磁同步电机电流方向相同的两相之一进行零电压补偿。
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