[发明专利]永磁同步电机传动控制方法及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机传动控制方法，包括：将等效于转子坐标系下的d轴给定电流的控制信号和q轴给定电流的控制信号输入到解耦控制模块的步骤，所述解耦控制模块输出调制信号到逆变器的步骤，逆变器根据所述调制信号驱动所述永磁同步电机运行的步骤；其特征在于：所述将等效于转子坐标系下的d轴给定电流的控制信号和q轴给定电流的控制信号输入到解耦控制模块的步骤具体包括：

给定转矩参数；

基于所述给定的转矩参数，产生所述d轴给定电流的控制信号，并进一步根据所述给定的转矩参数和所述d轴给定电流的控制信号产生所述q轴给定电流的控制信号；

将所述d轴给定电流的控制信号和所述q轴给定电流的控制信号输入到所述解耦控制模块。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机传动控制方法，其特征在于：还包括：

当所述永磁同步电机转速超过最大限制速度时，对所述永磁同步电机转速进行PI调节，将所述永磁同步电机转速控制在所述述最大限制速度。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机传动控制方法，其特征在于：给定转矩参数，包括：

以给定电压的方式给定转矩参数。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机传动控制方法，其特征在于：以给定电压的方式给定转矩参数，包括：

通过脚踏板给定电压，并将脚踏板输出的电压通过线性隔离转换为所述永磁同步电机牵引所述逆变器的工作电压，并将所述转换后的最大工作电压值转换为所述脚踏板张开的程度的最大值，通过所述脚踏板张开的程度给所述永磁同步电机给定转矩。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机传动控制方法，其特征在于：通过如下公式根据所述给定的转矩参数和所述d轴给定电流的控制信号产生所述q轴给定电流的控制信号：

Te*=32pn[isq*ψf+(Ld-Lq)isq*isd*]]]>

其中，Pn为极对数，ψ_f为永磁体在电机气隙中产生的磁链，L_d为d轴电感，L_q为q轴电感，为给定的转矩参数，为d轴给定电流的控制信号，为q轴给定电流的控制信号。

6.一种永磁同步电机传动控制装置，包括：d轴给定电流控制信号产生模块，q轴给定电流控制信号产生模块，解耦控制模块，调制模块和逆变器，其特征在于：所述装置还包括：转矩给定模块，用于给定转矩参数；

所述q轴给定电流控制信号产生模块，用于基于所述转矩给定模块给定的转矩参数和所述d轴给定电流控制信号产生模块产生的d轴给定电流控制信号产生q轴给定电流控制信号，并将产生的q轴给定电流控制信号和d轴给定电流控制信号输入至所述解耦控制模块。

7.根据权利要求6所述的永磁同步电机传动控制装置，其特征在于：还包括PI调节器，用于当所述永磁同步电机转速超过最大限制速度时，将所述永磁同步电机转速控制在所述最大限制速度。

8.根据权利要求6或7所述的永磁同步电机传动控制装置，其特征在于：所述转矩给定模块，具体用于以给定电压的方式给定转矩参数。