[发明专利]永磁同步电机的弱磁控制方法和装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机的弱磁控制方法，通过调节等效于转子坐标系下的d轴电流的给定值和q轴电流的给定值以减小所述永磁同步电机的反电势，其特征在于：

所述等效于转子坐标系下的d轴电流的给定值和q轴电流的给定值采用如下方法获得：

将转子的实际角速度信号与预先给定角速度信号进行比较，对比较信号进行PI调节后，获得转子的给定转矩；

根据给定转矩获得d轴电流的初始给定值；

根据实际角速度信号、输出电压信号和牵引逆变器的最大给定电压值获得d轴电流的调节值；

根据d轴电流的初始给定值和d轴电流的调节值获得d轴电流的给定值；

根据给定转矩和d轴电流的给定值获得q轴电流的给定值。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的弱磁控制方法，其特征在于：

所述根据给定转矩获得d轴电流的初始给定值包括：

将给定转矩作为MTPA的输入信号，MTPA的输出信号即为d轴电流的初始给定值。

3.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机的弱磁控制方法，其特征在于：

所述根据实际角速度信号、输出电压信号和牵引逆变器的最大给定电压值获得d轴电流的调节值包括：

将输出电压信号与牵引逆变器的最大给定电压值进行比较，得到电压差值；

将电压差值和实际角速度信号作为PI调节器的输入信号，得到d轴电流的调节值。

4.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机的弱磁控制方法，其特征在于：

所述根据给定转矩和d轴电流的给定值获得q轴电流的给定值包括：

根据如下所述的转矩公式获得q轴电流的给定值：

Te*=32Pn[isq*ψf+(Ld-Lq)isq*isd*]]]>

其中，T_e^*为给定转矩、P_n为所述永磁同步电机的极对数、i_sq^*为q轴电流的给定值、ψ_f为所述永磁同步电机的永磁体磁链、L_d为d轴电感、L_q为q轴电感、i_sd^*为d轴电流的给定值。

5.一种永磁同步电机的弱磁控制装置，包括：d轴电流控制模块和q轴电流控制模块，其特征在于：

所述d轴电流控制模块包括：

转矩获得单元，用于将永磁同步电机转子的实际角速度信号与预先给定角速度信号进行比较，对比较信号进行PI调节后，获得转子的给定转矩；

初始给定值获得单元，用于根据给定转矩获得d轴电流的初始给定值；

调节值获得单元，用于根据实际角速度信号、输出电压信号和牵引逆变器的最大给定电压值获得d轴电流的调节值；

给定值获得单元，用于根据d轴电流的初始给定值和d轴电流的调节值获得d轴电流的给定值；

所述q轴电流控制模块包括：

给定值获得单元，用于根据给定转矩和d轴电流的给定值获得q轴电流的给定值。