[发明专利]电梯

权利要求书

1.一种电梯，其特征在于，包括：

马达(5)，其使槽轮(7)转动；

速度指令装置(1)，其对乘用轿厢(8)的运行速度的指令值进行设定；

速度检测装置(6)，其对所述马达的转动速度进行检测；

速度控制装置(2)，其基于所述速度指令装置设定了的速度指令值与所述速度检测装置检测出的速度检测值的偏差，输出用于所述马达的转动速度控制的转矩指令值信号；

电流控制装置(3)，其基于所述速度控制装置所输出的信号所示的转矩指令值，对提供给所述马达的供给电流进行控制；

轿厢位置检测装置(11)，其对所述乘用轿厢的现在位置进行检测；

轿厢速度目标值生成装置(16)，在所述轿厢位置检测装置所检测出的现在位置到达与目的层的停止预定位置相对应的规定位置并开始为停止而减速之时，开始生成与该现在位置到目的层停止预定位置的剩余距离相对应的所述乘用轿厢的速度目标值；

控制延迟距离计算装置(14)，其基于所述速度检测装置检测出的速度检测值与所述速度指令装置的输出值的偏差，计算控制延迟距离；

距离校正值计算装置(17、18)，其基于所述轿厢速度目标值生成装置所生成的速度目标值与所述速度检测装置所检测出的速度检测值的偏差，计算所述剩余距离的校正值；

基于距离的速度目标值生成装置(15)，其基于所述轿厢位置检测装置所检测出的现在位置距目的层停止预定位置的剩余距离、所述距离校正值计算装置所计算出的所述剩余距离的校正值以及所述控制延迟距离计算装置所计算出的控制延迟距离，生成基于距离的速度目标值作为所述速度指令装置的指令值。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述距离校正值计算装置，将所述轿厢速度目标值生成装置所生成的速度目标值和所述速度检测装置所检测出的速度检测值的偏差乘以所述轿厢速度目标值生成装置所生成的速度目标值，并基于该乘后结果计算所述乘用轿厢在以所述速度检测装置所检测出的速度检测值运行时、始于出发层的运行距离的校正值、即距离偏差，并基于该距离偏差计算所述剩余距离的校正值。

3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，进一步包括：

滤波器(20)，其将所述距离校正值计算装置所计算出的距离偏差平滑化。

4.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，进一步包括：

限制器(22)，将所述距离校正值计算装置所计算出的所述剩余距离的校正值限制在规定的上限值以下。