[发明专利]连铸圆坯圆度的在线检测系统、方法和图像采集装置

权利要求书

1.一种连铸圆坯圆度的在线检测系统，其特征在于，包括：

图像采集单元，设置在冷床上的圆坯的端面的正前方，包括高温保护壳体和位于所述高温保护壳体中的具有远心镜头的工业CCD相机；以及

控制单元，与所述工业CCD相机信号连接，用于对所述工业CCD相机所采集的圆坯端面的图像进行处理以获得圆坯圆度。

2.根据权利要求1所述的连铸圆坯圆度的在线检测系统，其特征在于，所述工业CCD相机通过光纤传输设备与所述控制单元信号连接。

3.根据权利要求1所述的连铸圆坯圆度的在线检测系统，其特征在于，所述高温保护壳体具有连通内腔的压缩空气进口及压缩空气出口，所述压缩气体出口位于所述高温保护壳体前部的透光镜片的外表面的四周边缘。

4.根据权利要求3所述的连铸圆坯圆度的在线检测系统，其特征在于，所述高温保护壳体具有支架，所述支架具有左右位置调节机构、高度调节机构和俯仰角度调节机构。

5.根据权利要求3所述的连铸圆坯圆度的在线检测系统，其特征在于，所述高温保护壳体呈筒形。

6.根据权利要求5所述的连铸圆坯圆度的在线检测系统，其特征在于，所述高温保护壳体的筒壁上具有环形的冷却水道。

7.根据权利要求1所述的连铸圆坯圆度的在线检测系统，其特征在于，所述控制单元用于对所述工业CCD相机所采集的图像进行阈值分割，利用形态学的去噪方法对阈值分割后的图像中的被测量物体内部的和外部的噪波进行滤除，对噪波滤除后的图像进行行、列扫描以消除渣区的干扰，以及用最小二乘法计算圆心和基于所述圆心计算圆度。

8.根据权利要求1所述的连铸圆坯圆度的在线检测系统，其特征在于，还包括向所述连铸圆坯端面提供照明的照明单元。

9.一种连铸圆坯圆度的在线检测方法，其特征在于，包括：

用提供高温保护壳体的具有远心镜头的工业CCD相机采集冷床上圆坯的端面图像；

对端面图像进行阈值分割；

利用形态学的去噪方法对阈值分割后的图像中的被测量物体内部的和外部的噪波进行滤除；

对噪波滤除后的图像进行行、列扫描以消除渣区的干扰；以及

利用最小二乘法计算圆心并且据此计算圆度。

10.根据权利要求9所述的连铸圆坯圆度的在线检测方法，其特征在于，还包括向所述圆坯端面提供照明的步骤。

11.一种用于在线采集连铸圆坯端面图像的图像采集装置，其特征在于，包括：

高温保护壳体，具有连通内腔的压缩空气进口和压缩气体出口，所述压缩气体出口位于所述高温保护壳体前部的透光镜片的外表面的四周边缘；以及

位于所述高温保护壳体中的具有远心镜头的工业CCD相机。

12.根据权利要求11所述的用于在线采集连铸圆坯端面图像的图像采集装置，其特征在于，所述高温保护壳体呈筒形，所述高温保护壳体的筒壁上具有环形的冷却水道。