[发明专利]一种免耕播种机播种量的控制方法及装置

权利要求书

1.一种免耕播种机播种量的控制方法，用于精少量播种和按土地肥量需求进行精准施肥的免耕播种机播种量的控制，其特征在于，包括如下步骤：

a、加载播种机作业区域的数字信息步骤：在播种机的车载计算机上装载所述播种机作业区域的数字地图、给定作业处方图、亩播种量和亩施肥量；

b、变量播种反馈步骤：通过安装在播种机上的重量信号采集装置分别获得播种机种箱、肥箱、排种管及排肥管的重量信息，通过安装在播种机上的速度信号采集装置获得所述播种机的行走速度信息，并通过车载信号处理电路将所述重量信息及所述行走速度信息送入车载计算机；

c、获取实时位置坐标信息步骤：车载计算机通过车载GPS定位导航系统获得播种机所在位置的实时坐标信息；

d、按处方图精准施肥控制步骤：车载计算机将所述重量信息、所述行走速度信息及所述实时坐标信息与所述播种机作业区域的数字信息比较，得到播种机所在位置处按处方图的播种量和施肥量数据调整信息，并通过车载信号处理电路将该按处方图的播种量和施肥量数据调整信息分别传输到所述播种机的排种控制装置及排肥控制装置以实现变量播种和变量施肥。

2.如权利要求1所述的免耕播种机播种量的控制方法，其特征在于，还包括：

e、漏播和重播检测步骤：通过同时测量种子和肥料在所述种箱的排种管和排肥管的电容值，再根据瞬时质量流量公式推导计算所述种子和肥料的瞬时流量以检测是否有漏播和重播。

3.如权利要求2所述的免耕播种机播种量的控制方法，其特征在于，所述步骤e包括：

e1、利用分别安装在所述排种管及所述排肥管的电容信号采集装置获得通过所述排种管和排肥管的种子和肥料的电容量数据信息；

e2、通过车载信号处理电路将所述电容量数据信息送入车载计算机；

e3、车载计算机根据所述电容量数据信息计算出所述种子和肥料的瞬时流量，对比该瞬时流量与所述播种机所在位置处的所述播种机作业区域的数字信息中的播种量和施肥量数据信息，判断播种机是否漏播或重播；

e4、输出上述判断结果。

4.如权利要求3所述的免耕播种机播种量的控制方法，其特征在于，所述步骤e还包括：

e5、报警步骤：若所述判断结果为是，则通过车载计算机的报警模块发出漏播或重播的报警信息。

5.如权利要求2所述的免耕播种机播种量的控制方法，其特征在于，计算所述种子和肥料的瞬时流量的公式如下：

Q＝10.275934C-16.66165

其中，C为电容累积量，单位pf；

Q为排种量。

6.一种免耕播种机播种量的控制装置，用于精少量播种和按土地肥量需求进行精准施肥的免耕播种机播种量的控制，其特征在于，包括安装在播种机上的车载计算机、车载GPS定位导航系统、变量播种反馈装置和精准施肥控制装置，所述车载计算机上装载有播种机作业区域的数字信息，所述车载GPS定位导航系统、所述变量播种反馈装置及所述精准施肥控制装置分别通过车载信号处理电路与所述车载计算机连接。

7.如权利要求6所述的免耕播种机播种量的控制装置，其特征在于，所述变量播种反馈装置包括重量信号采集装置和行走速度信号采集装置，所述精准施肥控制装置包括排种控制装置及排肥控制装置，所述播种机作业区域的数字信息包括播种机作业区域的数字地图、给定作业处方图、亩播种量和亩施肥量，所述重量信号采集装置分别与所述播种机的种箱和肥箱连接，所述行走速度信号采集装置设置在所述播种机的驱动轮轴上，所述排种控制装置与所述种箱的排种轴连接，所述排肥控制装置与所述肥箱的排肥轴连接。

8.如权利要求7所述的免耕播种机播种量的控制装置，其特征在于，所述变量播种反馈装置还包括用于所述播种机的漏播和重播检测的电容信号采集装置，所述电容信号采集装置分别设置在所述播种机的种箱与肥箱上，所述电容信号采集装置通过车载信号处理电路与所述车载计算机连接。

9.如权利要求7或8所述的免耕播种机播种量的控制装置，其特征在于，所述车载计算机包括上位机和下位机控制器，所述上位机分别与所述车载GPS定位导航系统和所述下位机控制器连接，所述播种机作业区域的数字信息装载在所述上位机里，所述下位机控制器分别与所述重量信号采集装置、所述行走速度信号采集装置、所述排种控制装置及所述排肥控制装置连接。

10.如权利要求9所述的免耕播种机播种量的控制装置，其特征在于，所述排种控制装置包括排种电机控制器和排种伺服电机，所述排种电机控制器分别与所述下位机控制器和所述排种伺服电机连接，所述排种伺服电机与所述种箱的排种轴连接，所述排肥控制装置包括排肥电机控制器和排肥伺服电机，所述排肥电机控制器分别与所述下位机控制器和所述排肥伺服电机连接，所述排肥伺服电机与所述种箱的排肥轴连接。