[发明专利]支持云台控制的网络球形摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种支持云台控制网络球形摄像机，属于网络摄像机技术领域。

背景技术

目前，监控摄像机被广泛应用于安防系统中，特别是网络球形摄像机，由于其监控范围更宽，监控距离更远，在工程上应用的更多，其实现方式需要信号线、电源线和控制线，故需要设置大量的布线材料，工程量和工程费用较高。在传输距离较长的环境中，通过后台控制端对云台的旋转角度进行控制进而调整摄像机的拍摄角度和范围，数据传输和前端控制的处理过程中，时间间隔较长同时缺失本地存储功能，容易延误抓拍时间，不能满足对视频图像及时、准确的抓拍需要。CN1564599A提供了一种可控制云台的网络球形摄像机，该方案包括网络通信接口，可接受远程发送的上行控制数据，经过嵌入式CPU处理，并经过其数据口和数据锁存器锁存后分别输出。其中前6位数据位送三个单电源电机转向电路驱动摄像机镜头内的三直流电机，中间4位数据位用于直流电机速度调节电路输出电压的控制，后5位数据位经光电隔离电路控制交流驱动电路开关交流电源的输出，用于实现对摄像机交流云台工作状态的控制。虽然解决了部分网络球形摄像机云台控制的问题，但其嵌入式CPU只对摄像机镜头和云台进行控制，并通过网络进行传输，并不能同时传输视频信号和控制信号，应用不够灵活，不具有通用性。

发明内容

本发明的目的就是提供一种网络球形摄像机，可以通过网络实时地对云台转动角度进行控制，实时抓拍周围监控环境，还能提供本地存储备份录像功能。

本发明的技术解决方案：其结构包括一体化摄像机芯，云台控制电路，网络数据转换电路，其中云台控制电路的第一信号输出/输入端与网络数据转换电路的信号输入/输出端对应相接，中云台控制电路的第二信号输出/输入端与网络数据转换电路的信号输入/输出端对应相接，一体化摄像机芯的信号输出端与网络数据转换电路的信号输入端相接。

一体化摄像机芯用于提供模拟视频数据流和其他相关控制数据流信号。

云台控制电路，用于控制云台的水平电机和垂直电机转动。

网络数据转换电路，用于将模拟视频数据流转换为符合网络传输标准的数字信号，将云台控制信号和摄像机控制信号经过转换在网络上传输。

本发明的优点：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)实现对云台控制的网络球形摄像机，能够同时进行视频信号和控制信号的网络传输。

(2)具有SD卡插座，能够实现本地图像信号存储，在监控网络通讯故障或抓拍实时图像时，起到很好的存储备份作用。

(3)兼容市场上所有的一体化模拟摄像机机芯，将模拟信号转换为数字信号通过网络传至终端，更换摄像机无需对电路做出改变，通用性强，使用方便。

附图说明

附图1是本发明的结构框图。

附图2是云台控制电路图。

附图3是网络数据转换电路图。

具体实施方式

对照附图1，其结构包括一体化摄像机芯1，云台控制电路2，网络数据转换电路3，其中云台控制电路2的第一信号输出/输入端与网络数据转换电路3的信号输入/输出端对应相接，中云台控制电路2的第二信号输出/输入端与网络数据转换电路3的信号输入/输出端对应相接，一体化摄像机芯1的信号输出端与网络数据转换电路3的信号输入端相接。

其中一体化摄像机芯1内含光学系统，并通过调节光圈，焦距等功能，接收光学系统信号，经过图像处理器对图像的色彩和细节进行处理，并将视频信号在一定范围内放大，最后输出符合要求的模拟视频信号，并连接至网络数据转换电路3上，同时一体化摄像机芯的调节控制电路经接口转换与云台控制电路2相连，其中所述的接口转换采用RS232通讯方式；云台控制电路2实现云台的转动，通过接收网络数据转换电路3传送来的控制信号，调节水平位置和垂直位置的两路电机的转动来控制摄像机的观看角度，同时云台控制电路还负责与一体化摄像机芯进行通信，数据通过整理后与电机控制信号数据一同传送至网络数据转换电路；网络数据转换电路接收一体化摄像机芯传送来的模拟视频信号，在数据转换后，分析其数据传送方式，选择通过网络传送或是传送至SD卡存储器中，网络数据转换电路还对从云台控制电路上接收到控制通讯信号进行处理，通过网络发送至监控终端，并对从网络上传送来的控制信号反处理，通过相关端口发送至云台控制电路。