[发明专利]组合式腔内碎石机

说明书

技术领域

本发明涉及医疗微创技术领域，具体涉及一种组合式腔内碎石机。

背景技术

泌尿系统结石是泌尿外科的常见病，除了比较小的结石可以通过服药和体外冲击波碎石外，相当大比例部分患者需要接受腔内碎石手术治疗。人体泌尿系统结石的腔内治疗设备很多，主要有腔内超声碎石机、腔内激光碎石机、腔内弹道碎石机等。但临床上由于结石的产生部位、形状大小、组成成分、质地以及是否伴有其他疾患等因素千差万别，因此往往需要使用多种碎石方式。然而任何一款单一功能的碎石设备都难以解决所有的临床问题，例如：超声碎石对于质地较脆或较软的肾及膀胱结石效果较好，但由于超声基础理论研究的限制对于质地坚硬的结石效率低，进而增加病人的风险；气压弹道碎石对于较坚硬的结石效果优于其他方式但治疗时结石有位移并且无清石功能；而激光碎石只对于体积较小的输尿管结石具有优势，对大型结石则效率低导致手术时间加长同时无清石功能，进而增加病人风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合式腔内碎石机，能够针对结石的多样性，克服单一碎石方式的局限性，实现对所有成分结石的高效有效治疗，以一台设备满足所有要求。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种组合式腔内碎石机，包括弹道手柄、弹道探针调节器、超声手柄、超声碎石杆和弹道探针，其特征在于所述超声碎石杆连接在所述超声手柄的前端，所述超声手柄通过所述弹道探针调节器与所述超声手柄的后端相接，所述弹道探针位于中空的超声碎石杆内并在轴向上穿过所述超声手柄及超声碎石杆。与现有技术相比，本发明的优点在于：有效地将超声波与弹道振动两种能量结合在一起，克服了单一碎石的局限性，可同时作用于结石从而提高了治疗效率。

优选的是，所述超声手柄上通过引线同频率自动跟踪系统连接，所述频率自动跟踪系统包括操作控制单元与单片机正弦波发生器，通过智能化数字锁相技术实现对超声波频率的实时自动跟踪。与采用常规的频率寻踪相比，该频率自动跟踪系统可使组合式应用部分正常工作。

优选的是，所述单片机正弦波发生器通过SPI通信接受其他单片机数字信号。

优选的是，所述操作控制单元采用液晶屏显示，通过触摸屏控制。

可选的是，所述操作控制单元采用液晶屏显示，通过按键控制。

可选的是，所述操作控制单元采用数码管显示，通过触摸屏控制。

可选的是，所述操作控制单元采用数码管显示，通过按键控制。

优选的是，所述操作控制单元的芯片之间采用SPI口通信，与触摸屏通信用232口。

优选的是，所述弹道探针的轴向位置通过所述弹道探针调节器调节，工作时所述弹道探针的端面与超声碎石杆的端面平齐。

优选的是，所述超声手柄上设有出水孔，可用于排除灌注液及结石碎屑。

优选的是，所述超声碎石杆的表面设有防堵孔，可以达到防止结石粉末堵塞超声碎石杆的目的。

附图说明

为了使本发明便于理解，现在结合附图描述本发明的具体实施例，其中：

图1为本发明最佳实施例的示意图。

图2为图1中探针端面处示意图。

图3为频率自动跟踪系统的原理图。

附图中各部分名称编号如下所示：

1、弹道手柄；2、弹道探针调节器；3、超声手柄；4、超声碎石杆；5、弹道探针；6、吸附通道；7、防堵孔；8、引线；9、出水孔；10、单片机一；11、单片机二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，一种组合式腔内碎石机，包括弹道手柄1、弹道探针调节器2、超声手柄3、超声碎石杆4和弹道探针5，其中超声碎石杆4连接在超声手柄3的前端，超声手柄3通过弹道探针调节器2与超声手柄3的后端相接，弹道探针5位于中空的超声碎石杆4内并在轴向上穿过超声手柄3及超声碎石杆4；超声手柄3通过引线8同频率自动跟踪系统连接，所述频率自动跟踪系统包括操作控制单元与单片机正弦波发生器，通过智能化数字锁相技术实现对超声波频率的实时自动跟踪。

鉴于手柄的离散型及接触物体的变化，手柄的谐振频率是不断变化的，所有此项技术应用者都要进行频率跟踪。这里采用了智能化数字锁相技术并加以改进，将检出的负载电压电流信号经整形直接送入单片机输入口，由单片机内的锁相环（PLL）估算器求出相位偏差值。改进部分为两部分，一是相位检出，二是控制部分。相位检出更新了采样周期，以适合超声波频率的应用；控制部分，对于PID控制改进，用智能PI环输出，使得跟踪性能提高。