[发明专利]电子制动的控制方法有效
| 申请号： | 201010270521.0 | 申请日： | 2010-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN102019920A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 金明俊 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60T8/176 | 分类号： | B60T8/176;B60T8/32 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;张旭东 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子 制动 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种在利用电子制动重复进行制动动作和制动释放动作的防抱死制动系统ABS制动期间对电机的位置进行控制的电子制动控制方法，该方法包括以下步骤：
感测轮速；
根据所述轮速的变化计算车轮打滑值；
在制动释放阶段和再制动阶段开始时的时间处分别感测所述车轮打滑值和所述电机的位置；
通过在所述制动释放阶段与所述再制动阶段之间的阶段中对所述车轮打滑值与所述电机的位置执行线性插值，确定所述电机的与所述车轮打滑值相对应的目标位置值；以及
根据所确定的目标位置值，在所述再制动阶段中控制所述电机的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制所述电机的位置的步骤包括以下步骤：根据所确定的目标位置值，向所述电机施加电机位置控制方法，以向着转子移动制动片。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述再制动阶段中控制所述电机的位置，使得所述制动片的位置与所述轮速的变化相关联。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车轮打滑值是根据所述轮速与车速之间的差异来计算的。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社万都，未经株式会社万都许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201010270521.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
