[发明专利]一种电脑横机移圈针的数控自动铣削加工系统及其方法

权利要求书

1.一种电脑横机移圈针的数控自动铣削加工系统，所述的加工系统包括一台数控铣削加工中心、一个与加工中心联动的移圈针数控铣削加工工装系统，其特征在于：所述的加工工装系统包括四个部分：移圈针自动送料机构、移圈针垂直定位夹持机构、移圈针水平定位夹持机构、移圈针自动卸料机构；

所述移圈针自动送料机构包括第一汽缸(1)、料仓(2)、第一电机(3)、第二汽缸(5)、第三汽缸(6)、回转轮(13)；所述第一汽缸(1)、料仓(2)、回转轮(13)依次前后排列，所述第一电机(3)在料仓(2)的一侧，第一电机(3)上的转轴与回转轮(13)上的转轴通过皮带连接，所述第二汽缸(5)在回转轮(13)转轴的上方，所述第三汽缸(6)在所述回转轮(13)的左后方；

所述移圈针垂直定位夹持机构包括第四汽缸(7)、第一夹持件(10)；所述第四汽缸(7)在所述料仓(2)和回转轮(13)的左侧，所述第一夹持件(10)在所述第四汽缸(7)的后面；

所述移圈针水平定位夹持机构包括第五汽缸(8)、第二夹持件(11)；所述夹持件(11)在所述回转轮(13)的右方，所述第五汽缸(8)在所述第二夹持件(11)的后面；

所述移圈针自动卸料机构包括第二电机(9)、平行丝杠(12)；所述平行丝杠(12)在所述回转轮(13)的后面，所述第二电机(9)在所述平行丝杠(12)的左侧，第二电机(9)的转轴与平行丝杠(12)的轴通过皮带连接；

所述四个部分直接安装在数控铣削加工中心的工作台上，连接为一个整体。

2.根据权利要求1所述的一种电脑横机移圈针的数控自动铣削加工系统，所述移圈针数控铣削加工工装系统的四个部分通过工作台上的T型槽和夹具底板(4)将整个装置固定在工作台上。

3.一种使用如权利要求1所述的一种电脑横机移圈针的数控自动铣削加工系统的方法，具体步骤如下：

(a)先把工件叠放在料仓(2)中，一次可叠放上1-1000个工件，利用第一汽缸(1)将工件送入回转轮(13)中，第一步进电机(3)带动回转轮转动90°将工件转为竖直状态；

(b)由第二汽缸(5)带动拨叉将工件送入第一个夹持装置中，继而第四汽缸(7)推动第一夹持件(10)将工件固定在夹具上，通过换刀可对移圈针针尾曲膛、弹簧片固定槽、后侧曲、弹簧片定位小槽、针颊后曲膛、针背曲六处进行铣削加工，加工完毕后再由第二汽缸(5)带动拨叉将工件拉回回转轮，转动90°将工件转为水平状态；

(c)由第三汽缸(6)带动拨叉将工件送入第二个夹持装置中，接着第五汽缸(8)推动第二夹持件(11)将工件加紧，再次通过换刀完成铣槽、铣曲工序，加工完成后由第三汽缸(6)带动拨叉将工件拉回回转轮，继续转动，工件在重力作用下自动卸料掉于两个平行丝杠(12)上，第二电机(9)带动丝杠(12)将工件送出。