[发明专利]筒形压接端子的外观检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种端子的外观检查技术。

背景技术

作为压接在电线上的压接端子，开发有压接部形成为筒形的各种压接端子。在对压接在电线上的上述筒形压接端子进行外观检查的情况下，难以确定端子表面中压接部位等检查部位在外周方向的哪个位置。因此，仅从一个方向拍摄时存在难以稳定地拍摄压接部位等检查部位的情况。即，在筒形压接端子的外观检查中，需要拍摄其整个外周。

另外，在不同的技术领域中，作为旋转体的外观检查装置具有专利文献1的技术。在专利文献1中公开了如下技术：从四个方向重复拍摄作为旋转体的检查对象物的表面的一部分，通过图像处理校正远近失真，通过图案匹配结合图像。

专利文献1：日本特开2009-128261号公报

为了拍摄压接在电线上的筒形压接端子的整个外周，考虑了使筒形压接端子或相机围绕端子(电线)的中心轴旋转360度的方案。但是，由于筒形压接端子被压接在电线上，因此该电线会影响筒形压接端子旋转360度。此外，需要对相机处理电源、信号输出用电缆等布线，拍摄时若旋转360度，则存在上述电缆发生残绕等的可能性。

在这里，即使围绕筒形压接端子的中心轴配置多个相机并对其整个外周进行拍摄，也存在其他相机或与相机相连的电缆等被拍进与筒形压接端子重叠的位置上从而不能进行好坏判定的可能性。

即，在筒形压接端子的外观检查中，有时通过电线芯线部向筒形压接端子外的突出等筒形压接端子与背景之间的对比来进行好坏判定。即，此时，相机需要拍摄筒形压接端子与其背景作为检查区域，如相机的检查区域内的与筒形压接端子重叠的位置上拍进相机等，则难以通过筒形压接端子与背景之间的对比来进行好坏判定。

发明内容

本发明的目的在于，即使不使筒形压接端子及相机旋转360度，也能够通过筒形压接端子与背景的对比进行外观检查。

第一方式的筒形压接端子的外观检查装置，用于对具有被压接在电线上的筒形压接部的筒形压接端子进行外观检查，其特征在于，包括：支撑部，支撑上述筒形压接端子；多台且奇数台的相机，能够拍摄被上述支撑部支撑的上述筒形压接端子，并且以等分角度围绕上述筒形压接端子的中心轴进行配置；和旋转机构部，能够使上述支撑部和上述多台且奇数台的相机围绕被上述支撑部支撑的上述筒形压接端子的中心轴相对旋转，上述多台且奇数台的相机能够在通过上述旋转机构部使上述支撑部和上述多台且奇数台的相机相对旋转而到达的多个位置同时进行拍摄。

第二方式的筒形压接端子的外观检查装置，其特征在于，在第一方式的筒形压接端子的外观检查装置中，上述旋转机构部能够使上述多台且奇数台的相机围绕被上述支撑部支撑的上述筒形压接端子的中心轴旋转移动，上述多台且奇数台的相机能够在通过上述旋转机构部进行旋转移动而到达的多个位置同时进行拍摄。

第三方式的筒形压接端子的外观检查装置，其特征在于，在第一或第二方式的筒形压接端子的外观检查装置中，还包括背景部件，其设置在隔着上述支撑部分别与上述多台且奇数台的相机相对向且成为上述筒形压接端子的背景的位置上。

根据第一方式的在筒形压接端子的外观检查装置，能拍摄筒形压接端子的多台且奇数台的相机，以围绕被支撑部支撑的筒形压接端子的中心轴等分的角度进行配置。因此，可防止在由各相机拍摄的图像中，在与筒形压接端子重叠的位置上拍进其他相机。并且，由于将支撑部和多台且奇数台的相机相对旋转，因而能在相对旋转了的多个位置，通过多台且奇数台的相机同时拍摄筒形压接端子。由此，即使不使筒形压接端子及相机旋转360度，也能够通过筒形压接端子与背景的对比进行外观检查。

根据第二方式的筒形压接端子的外观检查装置，由于能使多台且奇数台的相机围绕筒形压接端子的中心轴旋转移动，因而能对筒形压接端子的一端部进行外观检查并对另一端部进行端子压接、加工等处理。并且，即使在压接有筒形压接端子的电线与多个布线材料捆成束的状态下，也能容易地拍摄筒形压接端子并进行外观检查。

根据第三方式的筒形压接端子的外观检查装置，通过各相机拍摄将背景部件作为背景的筒形压接端子，能更加准确地通过筒形压接端子与背景的对比进行外观检查。

附图说明

图1是表示带筒形压接端子的电线的一例的简要主视图。

图2是筒形压接端子的外观检查装置的简要俯视图。

图3是筒形压接端子的外观检查装置的简要主视图。

图4是表示筒形压接端子的支撑方式的图。

图5是表示筒形压接端子的外观检查用拍摄图像的图。

图6是表示筒形压接端子的外观检查不适用图像的图。