[发明专利]一种定位装置、系统及定位方法

权利要求书

1.一种定位装置，包括：

一个线圈阵列(21)，包括M行N列线圈，其中，M和N均为自然数；

一个感抗检测单元(22)，用于检测所述线圈阵列(21)中每个线圈的感抗；以及，

一个定位单元(23)，用于判断所述线圈阵列(21)中每个线圈的感抗是否发生变化，如果所述线圈阵列(21)中一个线圈的感抗发生变化，则确定所述线圈阵列(21)所在的定位区域中存在一个定位标签，并根据所述感抗发生变化的线圈的位置确定所述定位标签的位置。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述感抗检测单元(22)包括：

M乘N个感抗检测模块(31)，每个感抗检测模块(31)分别连接所述线圈阵列(21)中的一个线圈，用于检测其所连接的线圈的感抗。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述感抗检测单元(22)包括：

一个多路开关(32)；以及，

一个感抗检测模块(31)，通过所述多路开关(32)逐一连接所述线圈阵列(21)中的每个线圈，用于逐一检测所述线圈阵列(21)中每个线圈的感抗。

4.根据权利要求2或3所述的定位装置，其特征在于，所述感抗检测模块(31)包括：

一个振荡模块(41)，与所述感抗检测模块(31)所连接的线圈构成振荡电路；以及，

一个频率检测模块(42)，用于检测所述振荡电路的固有频率；

所述定位单元(23)用于根据所述振荡电路的固有频率的变化判断所述线圈阵列(21)中每个线圈的感抗是否发生变化。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，

所述振荡电路为电容三点式正弦波振荡电路。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述频率检测模块(42)包括：

一个比较器(51)，用于通过波形变换将所述振荡电路输出的正弦波变为方波；以及，

一个计数器(52)，用于对所述比较器(51)输出的方波脉冲进行计数，以得到所述振荡电路的固有频率。

7.根据权利要求1至3任一所述的定位装置，其特征在于，

所述定位单元(23)进一步用于根据预设的定位标签的磁导率和/或几何形状与线圈的感抗变化之间的关系识别所述定位标签。

8.一种定位系统，包括：

至少一个定位标签；以及，

根据权利要求1至7任一所述的定位装置。

9.根据权利要求8所述的定位系统，其特征在于，

所述定位标签由导体制成。

10.一种定位方法，包括：

为M行N列线圈阵列中的每个线圈接通交流电流；

检测所述线圈阵列中每个线圈的感抗；以及，

判断所述线圈阵列中每个线圈的感抗是否发生变化，如果所述线圈阵列中一个线圈的感抗发生变化，则确定所述线圈阵列所在的定位区域中存在一个定位标签，并根据所述感抗发生变化的线圈的位置确定所述定位标签的位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

为M行N列线圈阵列中的每个线圈接通交流电流包括：将所述线圈阵列中的每个线圈接入一个振荡电路；

检测所述线圈阵列中每个线圈的感抗包括：检测所述线圈阵列中每个线圈所在振荡电路的固有频率；以及，

判断所述线圈阵列中每个线圈的感抗是否发生变化包括：判断所述线圈阵列中每个线圈所在振荡电路的固有频率是否发生变化。

12.根据权利要求10或11所述的定位方法，其特征在于，进一步包括：

根据预设的定位标签的磁导率和/或几何形状与线圈的感抗变化之间的关系识别所述定位标签。