[发明专利]一种交通信息采集方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通信息采集技术，特别涉及一种基于浮动车辆数据(FCD，Floating Car Data)的交通信息采集方法、装置以及系统。

背景技术

随着我国社会和经济的飞速发展，城市交通拥堵和过饱和现象日趋严重，为改善城市交通拥堵状况，目前已开始在城市中逐步建立智能交通系统(ITS，Intelligent Transportation System)，其综合了人工智能、交通工程学、计算机技术、信息采集和智能控制等技术。其中，基于浮动车辆数据(FCD，Floating Car Data)的交通信息采集系统是智能交通系统的关键技术之一，它能够对城市内大量的浮动车辆采集到的全球定位系统(GPS，Global Position System)数据进行分析，以获取城市实时道路交通信息。

基于FCD的交通信息采集系统(参见“基于GPS浮动车的交通信息采集系统研究”，作者：姜桂艳、常安德、张玮，《交通信息与安全》2009年第27卷第04期)主要包括：交通信息中心、无线通信网络和大量用于采集交通数据的探测车辆(Probe Vehicle)，其也称为浮动车辆，目前主要是利用城市出租车作为探测车辆。每一探测车辆都部署了具有GPS功能和无线通信功能的车载设备，此车载设备可以连续地以特定的采样率(Sampling Rate)采集交通数据，所采集的交通数据包括：经纬度坐标、时间、速度、方向等信息。各个探测车辆中的车载设备通过无线通信网络将各自采集到的实时交通数据发送给交通信息中心，由交通信息中心对这些交通数据进行集中处理，以生成道路交通流量信息。其中，车载设备发送给交通信息中心的数据可具体包括：车载设备ID号、经纬度坐标、瞬时速度、方向、回传时间、车辆运行状态等字段；交通信息中心对车载设备上传的数据进行存储、预处理，结合地图利用相应的计算模型对如速度、行程时间等交通参数进行估计和预测，从而得到整个道路网络的实时动态的交通流量信息，例如包括：行驶速度、行驶时间和拥堵状况等。

然而，在一个城市(尤其是超大城市)的交通信息采集系统中，将有数量庞大的探测车辆，每一探测车辆内的车载设备都要将其在各个时间段采集到的交通数据上传给交通信息中心，交通信息中心在接收到来自各探测车辆的交通数据后，需要通过地图匹配并利用相应的计算模型，将这些交通数据最终处理成城市各条道路的交通流量信息，其中，交通信息中心首先要复原每一探测车辆的行驶特性，例如包括：车辆行驶速度、行驶时间、行驶方向等，然后再聚集所复原的所有探测车辆的行驶特性以估计道路的交通流量信息。这样，针对单一探测车辆的操作复杂度和计算量已经比较大，同时，探测车辆的数量还很大，因此，交通信息中心需要负担很高的操作成本并具有很高的计算能力来维持一个基本合格的交通流量信息估计。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种交通信息采集方法、装置及系统，以使交通信息中心能够更充分的利用系统资源来完成交通流量信息估计。

本发明实施例提供了一种交通信息采集方法，该方法应用于一种交通信息采集系统，所述交通信息采集系统包括：交通信息中心、无线通信网络和多个带有车载设备的探测车辆，该方法包括：所述车载设备采集交通数据，并通过所述无线通信网络传送所述交通数据给所述交通信息中心；进一步的，所述车载设备在采集所述交通数据之后，确定所述交通数据所属的交通区域，并将所述交通数据与其所属交通区域的信息相关联；所述车载设备在传送所述交通数据时，传送与所述交通数据相关联的交通区域的信息给所述交通信息中心；以及，所述交通信息中心对所收到的交通数据进行分组，并对各组交通数据分别进行交通流量信息估计；其中，与相同交通区域的信息相关联的交通数据属于同一组。

本发明实施例还提供了一种交通信息采集装置，该装置应用于一种交通信息采集系统，所述交通信息采集系统包括：交通信息中心、无线通信网络和多个探测车辆；所述装置位于所述探测车辆中；所述装置包括：全球定位系统GPS模块、无线通信模块和交通区域关联模块，其中：所述GPS模块，用于采集交通数据；所述交通区域关联模块，用于接收来自所述GPS模块的交通数据，确定所述交通数据所属的交通区域，并将所述交通数据与其所属的交通区域的信息相关联；所述无线通信模块，用于通过所述无线通信网络将来自所述交通区域关联模块的交通数据及其关联的交通区域的信息发送给所述交通信息中心。