[发明专利]火箭发射活动平台摆线减速装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及减速器技术领域，一种火箭发射活动平台摆线减速装置。

【背景技术】

火箭发射活动平台减速装置，必须具有可靠性高、使用寿命长、高度轻量化等。

背景技术有二种：

(1)密切圆活齿减速器，主要问题是：最大允许转矩小，效率低，η≤70％；

(2)郑州机械研究所两项发明“火箭发射活动平台支撑臂减速器”(20091072401.4)与“火箭发射活动平台小体积大扭矩减速器”(200910172402.9)，主要问题是：

锥齿+三级行星减速结构，轴向尺寸长，结构复杂，轻量化程度较低。

【发明内容】

本发明目的在于提供一种“锥齿+摆线”二级减速，轴向尺寸短、重量轻的高度轻量化的火箭发射活动平台摆线减速装置。

摆线传动比之行星齿轮传动的优点在于：(a)单级减速比大得多；(b)摆线轮齿弯曲强度极高，永不断齿；(c)制造成本不到NGW行星的一半。缺点：摆线传动的机械效率稍低于NGW行星传动，但对于小功率而言，这是小问题。

本发明的技术方案如下：

(A)提高摆线承载和抗冲击能力的技术方案：

(a)采用半埋齿结构，使针齿销具有很高的抗弯曲能力；

(b)W输出机构中，用均载环使悬臂柱销变为简支结构，提高了柱销的弯曲能力；

(B)实现单级大减速比、多齿啮合的技术方案：

用中慢走丝线切割工艺加工针齿销孔，单级减速比高达150-180(机型越大减速比越大)，线切割使相邻孔距偏差≤0.005-0.01，保证多齿啮合。

【有益效果】

本发明对照郑州机械研究所的两项发明，其新颖性、创造性及实用性体现在：

(a)两级减速，轴向尺寸短、重量轻，高度轻量化；

(b)摆线轮齿及半埋齿不断齿，因而比仅有四只行星轮的行星传动承载力大；

(c)摆线减速器价格不到行星一半，因而成本低40-55％。

【附图说明】

图1.本发明实施例结构示意图

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明详加描述：

参照图1一种火箭发射活动平台摆线减速装置，其特征在于：

由锥齿轮副与摆线传动构成的二级减速装置，其中大锥齿轮联接在摆线传动输入轴的输入端，采用锥齿+摆线的二级减速结构的最大优点是轻量化程度高、结构简单、成本低。

所述的火箭发射活动平台摆线减速装置，其特征在于：

(A)摆线传动由机座(1)、输出轴(3)及支承轴承(2)、摆线轮(5)、偏心轴承(6)、针齿壳(8)、针齿销(17)、前机座(11)、输入轴(12)及W输出机构组成，W输出机构包括柱销(10)、柱套(9)与输出轴(3)及油封(4)，其中：输入轴(12)用轴承支承在前机座(11)内孔，其轴伸端联接偏心轴承(6)，而输入端联接大锥齿轮(14)；前机座(11)依次与针齿壳(8)、机座(1)联接一体；输出轴(3)用轴承(2)支承在机座(1)内孔；

(B)与大锥齿轮(14)啮合的两只对称装置小锥齿轮轴(16)、(13)均用轴承支承在前机座(11)箱壁孔中，其中：小锥齿轮轴(16)联接电机(15)；小锥齿轮轴(13)联接手动的手柄(未画出)。

所述的火箭发射活动平台摆线减速装置，其特征在于：针齿销(17)半埋在针齿壳(8)上均布的针销孔中，半埋齿结构广泛应用于工业机器人减速器中，这是因为半埋齿结构使针齿具有很高的弯曲强度。

所述的火箭发射活动平台摆线减速装置，其特征在于：针齿壳(8)上的针齿销孔由线切割机床割出连续曲线得到，因而减速比高达150-180、线切割精度高，表面粗糙度好，能够保证多齿啮合、传动平稳、承载能力高。

所述的火箭发射活动平台摆线减速装置，其特征在于：柱销(10)上装有二只均载环板(7)，分别置于两摆线轮(5)之间和柱销的端部，均布在摆线轮销孔中的柱套(9)与摆线轮(5)等宽。均载环使柱销由悬臂结构变为简支结构，因而具有很高的弯曲强度与良好的刚性。

实施例是对本发明的说明而不是限定，任何简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。