[发明专利]混合动力车辆的发动机起动控制装置和方法

权利要求书

1.一种混合动力系，包括：

包括曲轴的发动机；

混合动力变速器，所述混合动力变速器包括输入构件、输出构件以及可操作提供或接收扭矩的至少一个马达/发电机；

阻尼器，所述阻尼器将曲轴与输入构件连接；

双向旋转位置感测系统，所述双向旋转位置感测系统可操作地连接到曲轴且配置成感测曲轴的旋转位置和方向以及提供表示旋转位置和方向的位置信号；和

至少一个控制器，所述至少一个控制器配置成接收位置信号以及至少部分基于位置信号提供扭矩指令给马达/发电机，并且可操作使得马达/发电机在阻尼器打开下起动发动机期间基本消除与所感测旋转位置有关的预期发动机扭矩脉动。

2.根据权利要求1所述的混合动力系，其中，动力系以缺少用于阻尼器的旁通离合器来表征。

3.根据权利要求1所述的混合动力系，其中，双向旋转位置感测系统包括安装到曲轴和阻尼器输入侧中的所述一个上的旋转元件以及布置成靠近旋转元件的双向旋转位置感测元件；其中，旋转元件以周向间隔的特征来表征，所述周向间隔的特征定尺寸成在旋转经过双向旋转位置感测元件时足以由双向旋转位置感测元件来感测。

4.根据权利要求3所述的混合动力系，其中，旋转元件为带齿轮子；且其中，所述特征是在临近轮齿之间的第一间隙和第二间隙，所述间隙布置成在带齿轮子上彼此邻近。

5.根据权利要求3所述的混合动力系，其中，旋转元件是磁性编码器，所述磁性编码器具有围绕所述磁性编码器周向间隔开的磁极；且其中，所述特征是在临近磁极之间的第一间隙和第二间隙，所述间隙布置成在磁性编码器上彼此邻近。

6.根据权利要求3所述的混合动力系，还包括：

单向旋转位置感测元件，所述单向旋转位置感测元件从双向旋转位置感测元件成角度地间隔开，且可操作感测旋转经过单向旋转位置感测元件的所述特征；其中，单向旋转位置感测元件不配置成感测旋转元件的旋转方向；其中，单向旋转位置感测元件可操作将另一位置信号提供给至少一个控制器；且其中，扭矩指令还部分基于由单向旋转位置感测元件提供的位置信号。

7.根据权利要求3所述的混合动力系，其中，旋转元件是安装到阻尼器的第一旋转元件，且还包括：

安装到曲轴的第二旋转元件；

单向旋转位置感测元件，所述单向旋转位置感测元件靠近第二旋转元件布置；其中第二旋转元件以周向间隔的特征来表征，周向间隔的特征定尺寸成在旋转经过单向旋转位置感测元件时足以由单向旋转位置感测元件感测；

其中单向旋转位置感测元件可操作以将另一位置提供给控制器；且其中，扭矩指令还部分基于由单向旋转位置感测元件提供的位置信号。

8.根据权利要求1所述的混合动力系，还包括：

温度传感器，所述温度传感器可操作地连接到动力系且配置成将表示所感测温度的信号提供给至少一个控制器；以及

其中至少一个控制器配置成基于温度与位置信号之间的预定关系来调节扭矩指令。

9.根据权利要求1所述的混合动力系，其中至少一个控制器包括用于控制发动机速度的发动机控制器、配置成处理位置信号的混合动力控制器以及马达控制器；且还包括：

马达解析器，所述马达解析器配置成确定马达/发电机的速度以及将表示速度的传感器信号提供给马达控制器。

10.一种用于控制混合动力系的方法，所述混合动力系包括带有曲轴的发动机、带有输入构件和输出构件的变速器、以及至少一个马达/发电机，至少一个马达/发电机可操作以提供或接收扭矩，所述方法包括：

用双向旋转位置感测元件感测发动机曲轴的旋转位置和方向；其中阻尼器将发动机曲轴连接到变速器的输入构件；其中动力系以缺少用于阻尼器的旁通离合器来表征；以及

将扭矩指令提供给至少一个马达/发电机，所述至少一个马达/发电机配置成消除在起动发动机期间出现的预期发动机扭矩脉动；其中预期发动机扭矩脉动基于所感测的旋转位置和方向。