[发明专利]一种气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置

权利要求书

1.一种气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置，其特征在于：包括旋转牙排、气动叼纸牙、旋转法兰、滑块、导轨以及伺服电机，其中，所述若干气动叼纸牙安装于旋转牙排上；所述旋转牙排通过滑块与导轨的配合而安装于旋转法兰的侧面；所述伺服电机与旋转法兰连接，并驱动旋转法兰旋转，从而带动旋转牙排围绕旋转法兰的轴心转动。

2.如权利要求1所述的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置，其特征在于：所述气动叼纸牙包括气爪、上牙片以及下牙片，其中，所述上牙片、下牙片分别安装于气爪上，并通过气爪控制上牙片、下牙片张牙或闭牙。

3.如权利要求2所述的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置，其特征在于：所述旋转牙排上设有若干安装孔，所述气爪收容安装于安装孔内而将气动叼纸牙安装于旋转牙排上。

4.如权利要求3所述的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置，其特征在于：所述旋转牙排上进一步设有通气孔，所述通气孔与安装孔以及气爪贯通而为气动叼纸牙供气。

5.如权利要求4所述的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置，其特征在于：所述旋转牙排为至少为2只，该等旋转牙排安装于旋转法兰上并围绕旋转法兰的轴心旋转，从而带动纸张围绕旋转法兰的轴心旋转。

6.如权利要求5所述的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置，其特征在于：所述旋转牙排包括一牙排框架，该牙排框架呈三角形结构。

7.如权利要求6所述的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置，其特征在于：于所述牙排框架内设有若干支撑梁，该等支撑梁呈锯齿形结构。

8.如权利要求7所述的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置，其特征在于：于所述旋转牙排的两端分别包括一重量调节孔。

9.如权利要求8所述的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置，其特征在于：所述牙排框架与支撑梁之间采用圆角连接。

10.如权利要求9所述的气动叼纸牙的数字闭环旋转输纸装置，其特征在于：所述安装孔呈非等距排布。