[发明专利]吸尘清洁模块

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁技术，尤其是指一种吸尘清洁模块。

背景技术

随着自动化技术与人工智能的快速发展，机器人在人类的环境中扮演越来越重要的脚色，近年来的演进则渐渐朝向服务型机器人的方向快速蓬勃发展，其中尤以清洁机器人为主要的应用，清洁机器人的涵盖范围广泛，依照IFR World Robotic的分类，可分为产业型与家用型两大类，家用型的地板清洁机器人(吸尘器)在近年来则快速窜起，成为市场主流产品，每年已超过两百五十万台，据产业预估数据显示估计清洁机器人的全球产值将成长约六倍，从2007年的3亿美元成长为2014年的18亿美元，具有极高发展潜力。

清洁机器人考虑重点之一为清洁效能，会随着扫刷及吸尘模块的设计而影响结果，单纯只有吸尘模块通常会遭遇的是吸力不足的问题，大多皆因流道设计不佳所致，且环境中粉尘量的多寡不依，若以更换大功率马达来增加吸力便会造成电源消耗及噪音，亦有扫刷搭配吸尘模块的设计，主要是将尘粒拨向吸尘口便于将粉粒集中吸入，以目前所见的组合皆存在着清洁效能与耗能、噪音无法兼顾的窘境。

在常用技术中，例如美国专利US.Pat.No.6883201号，公开一种用于地面的自动吸尘器，以扫刷清扫为主，吸尘为辅，集尘盒与叶轮模块位于整体的后方采整组的结构设计，集尘盒为较扁宽的抽屉式设计。又如，美国公开申请案US.Pub.No.20070157420号提出为一组合式吸尘器，使用者可推动手动型二号机与自动吸尘器一号机上方的输出口结合，可将自动吸尘器集尘盒中的粉尘抽走，不需拆卸自动吸尘器。此外，美国公开申请案US.Pub.No.20070028574提出一清洁机器人用集尘盒，位于本体的上方，叶轮模块与集尘流道为分离式结构，集尘盒可由吸尘器上方取出清理。

发明内容

本发明为具有智能功能的叶轮吸尘清洁模块，其通过改善集尘流道设计，使得集尘流道可以紧接集尘空间避免叶轮风扇所产生的吸力减弱而影响到吸尘的效果。

本发明为具有智能功能的叶轮吸尘清洁模块，将集尘流道与集尘盒合并设计，并整合智能检测功能与超薄型叶轮模块，可控制转速吸力变化及停止运转，检测功能包含吸尘量检测、集尘盒满检测、集尘盒下盖未确实关闭检测、滤网破损检测。智能叶轮模块具有控制硬件及固件，可配合不同的感测结果智能调整吸尘状态，当检测到粉尘量多时叶轮模块会自动增加吸力，当集尘盒满或滤网破损时会自动停止吸尘动作，目前设计除配合红外线感测器外，另结合电压、电流值变化作为输入判断的依据，可大幅增加吸尘效果减少能源损耗并降低噪音。

本发明为具有智能功能的叶轮吸尘清洁模块，其以整体尺寸富有调整弹性及流道更顺畅为设计原则，可以轻松随不同机种调整集尘盒空间而不需随着不同机种或者是机型的变化而再重新设计流道，且集尘空间可被妥善最大化利用。另外，考虑使用的便利性，设计快速清理结构及套件式替换型吸尘口，快速清理结构配合集尘盒下开式或者是上抽拉式的设计，可以让使用者轻松的让集尘盒内的粉尘自然落下，不需复杂的拆装清理，也不会弄脏手。

在一实施例中，本发明提供一种吸尘清洁模块，其包括有：一第一壳体；一第二壳体，其连接于该第一壳体的下方，该第二壳体内具有一壳段与该第一壳体间形成一吸尘通道，该第二壳体内具有一集尘空间与该吸尘通道相连接；一第三壳体，其分别与该第一与第二壳体相连接，该第三壳体具有一气流出口；以及一叶轮模块，其连接于该第三壳体上，该叶轮模块具有一进气口以及一出气口，该进气口与该气流出口相对应。

在另一实施例中，该第二壳体枢接于该第一壳体上，该第二壳体通过与该第一壳体相耦接的一驱动机构而产生一转动运动，该第二壳体通过该转动运动而选择抵靠于该第三壳体上而封闭该第三壳体与该第一壳体间的集尘开口或者是开启该集尘开口。

在另一实施例中，该第三壳体与该第一壳体与该第二壳体间相对应的位置上具有一第一开口，该开口两侧具有一第一滑扣框。该第二壳体更具有一流道壳板，其形成为该壳段；一集尘壳体，其与该流道壳板相连接，使该第二壳体与该第一壳体间具有一第二开口与该第一开口相对应；以及一第二滑扣框，其设置于该开口两侧的集尘壳体上且与该第一滑扣框相滑接。在本实施例中，该第一壳体与该第二壳体所形成的模块可以通过上拉式的滑动脱离开第三壳体。

附图说明

图1A与图1B分别为本发明的吸尘清洁模块第一实施例分解与立体示意图；

图2A与图2B为本发明的吸尘清洁模块第一实施例剖面示意图；

图3A与图3B为本发明的吸尘清洁模块第一实施例第二壳体动作示意图；