[发明专利]柔性仿形表面堆焊装置

说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种表面堆焊的装置，特别是针对异型表面的柔性仿形表面堆焊装置。

背景技术

堆焊是在金属零件表面熔敷耐磨、耐腐蚀或其他特殊性能的金属层的焊接方法。堆焊层可显著改善工件的工作性能或提高其使用寿命，还可以节约贵重金属材料，降低生产成本。堆焊广泛用于在钢制工件上熔敷各种金属和合金，例如在原子能压力容器内壁堆焊不锈钢，在高炉料钟表面堆焊高铬合金铸铁，在热轧辊表面堆焊热模具钢，在柴油机排气阀表面堆焊镍基或钴基合金，以及在机械修理中修复各种被磨损的轴等。

但目前的堆焊特别是对异型截面工件内表面进行的堆焊还基本采用手工焊的方式，目前还没有较好的自动堆焊方法和装置。

发明内容

根据背景技术所述，本发明的目的在于提供一种能对异型截面工件   表面进行柔性仿形焊接，将焊接小车和柔性仿形焊接装置组合起来，在焊接工艺程序控制下，使焊枪始终能垂直于待焊表面，实现柔性仿形表面自动堆焊的装置。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种柔性仿形表面堆焊装置，主要由焊接小车（1），连接板（2），插板（3）和柔性仿形焊接装置（4）组成，其特征在于：柔性仿形焊接装置（4）与插板（3）进行螺接，焊接小车（1）的升降装置（11）与连接板（2）固连，柔性仿形焊接装置（4）通过插板（3）插入连接板（2）上的凹槽内与焊接小车（1）相连接。

柔性仿形焊接装置（4）由基板（41），环形导轨（42），传动链条（43），传动链轮（44），传动电机（45）和焊枪支撑架（46）组成，环形导轨（42）固定在基板（41）上，传动链条（43）镶嵌在环形导轨（42）内，传动电机（45）安装在基板（41）的下方，传动链条（43）与传动链轮（44）啮合，在环形导轨（42）的尾部的基板（41）上设置一个可调压紧度的压紧轮（49），焊枪支撑架（46）的底部镶嵌在环形导轨（42）内与传动链条（43）随动，在焊枪支撑架（46）内设置有焊枪（47），焊枪（47）的枪头垂直对准待焊工件（5）的待焊表面。

环形导轨（42）的外圈尺寸小于待焊工件（5）的内圈尺寸。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下优点和效果：

1．本发明可以对各种异型截面进行柔性仿形，适用面较广；

2．本发明可以在焊枪运动过程中与工件始终保持等距，并垂直于工件

表面；

3．本发明专利机构精巧，结构紧凑、简单，造价低廉，使用维护和修

理简易。

附图说明

图1为本发明整体结构俯视图

图2为本发明柔性仿形焊接装置示意图。

具体实施方式

由图1、图2示出，一种柔性仿形表面堆焊装置，主要由焊接小车1，连接板2，插板3和柔性仿形焊接装置4组成，其中：柔性仿形焊接装置4与插板3进行螺接，焊接小车1的升降装置11与连接板2固连，柔性仿形焊接装置4通过插板3插入连接板2上的凹槽内与焊接小车1相连接（其中焊接小车见专利ZL200920105419.8）。

柔性仿形焊接装置4由基板41，环形导轨42，传动链条43，传动链轮44，传动电机45和焊枪支撑架46组成，环形导轨42固定在基板41上，传动链条43镶嵌在环形导轨42内，传动电机45安装在基板41的下方，带动基板上方的传动链轮转动，传动链条43与传动链轮44啮合，在环形导轨42的尾部的基板41上设置一个可调压紧力度的压紧轮49，用来压紧传动链条，压紧轮下端固定在基板上；焊枪支撑架46的底部镶嵌在环形导轨42内，可随传动链条43一起运动，在焊枪支撑架46内设置有小型焊枪47，小型焊枪47的枪头垂直对准待焊工件5的待焊表面。

环形导轨42的外圈尺寸略小于待焊工件5的内圈尺寸，当焊接小车的升降装置上下运动时可实现柔性仿形焊接装置沿待焊工件表面上下运动。

另在可通过调节焊枪支撑架46尾部的调节旋钮48来调节焊枪头部离待堆焊表面的距离，实现多层堆焊。

在工程现场，利用焊接小车1的升降装置11将柔性仿形焊接装置14沿异型待焊工件的纵轴移动，待到达待堆焊位置时，升降装置11停止运动，焊枪42沿柔性仿形焊接装置4的环形导轨42运动一周，可实现表面一周堆焊。然后，焊接小车1的升降装置11将柔性仿形焊接装置4沿异型待焊工件的纵轴向下移动很小距离，然后停止运动，焊枪47沿柔性仿形焊接装置4的环形导轨42运动一周，实现表面另一周堆焊，如此往复，可实现整个内表面的堆焊。