[发明专利]等速万向联轴器

权利要求书

1.一种等速万向联轴器，用于主从动轴的等速传动，所述联轴器包括：

(a)主动轴；

(b)从动轴；

(c)耦合机构。

所述的耦合机构具备绕主从动轴夹角的补角平分线周向分布二组或二组以上的球面运动机构，主从动轴之间的等速传动由所述的耦合机构得以保持。

2.根据权利要求1所述的等速万向联轴器，其特征在于联轴器上所有回转副的中心轴线交于一点，该点为联轴器的几何中心，工作时整个联轴器上任何一点均绕该几何中心在固定半径的球面上运动。

3.根据权利要求2所述的等速万向联轴器，其特征在于所述球面运动机构，一端用回转副与主动轴联接，该回转副称为主动轴回转副，另一端也用回转副与从动轴联接，该回转副称为从动轴回转副。

4.根据权利要求3所述的等速万向联轴器，其特征在于采用平分机构将所有球面运动机构的中间回转副的中心轴线限制在同一个平面内，同时该平面也是主从动轴轴线的对称平面。

5.根据权利要求4所述的等速万向联轴器，其特征在于球面运动机构的中间回转副为用于与平分机构连接的回转副。

6.根据权利要求1至5所述的等速万向联轴器，其特征在于耦合机构具备绕主从动轴夹角的补角平分线周向分布二组四杆球面运动机构，每根球面杆的两个销孔的轴线之间的夹角都相等。

7.根据权利要求6所述的等速万向联轴器，其特征在于该四杆球面运动机构有两个中间回转副。

8.根据权利要求7所述的等速万向联轴器，其特征在于主从动轴上各有2个用于连接四杆球面运动机构的销孔，这些销孔是绕主从动轴轴线均布的，且销孔的轴线指向联轴器的几何中心。

9.根据权利要求8所述的等速万向联轴器，其特征在于其平分机构由一根中心销和4根径向分布的T形轴组成，T形轴上有销孔和销轴，销孔的轴线与销轴的轴线垂直成T字形，所以叫T形轴，中心销插入4根T形轴的销孔后，4根T形轴就可绕中心销的轴线旋转，4根T形轴的销轴轴线始终处于同一平面且与中心销的轴线垂直，同时它们也相交于同一点。

10.根据权利要求9所述的等速万向联轴器，其特征在于其耦合机构具备绕主从动轴夹角的补角平分线可以周向分布二个以上的四杆球面运动机构。

11.根据权利要求1至5所述的等速万向联轴器，其特征在于耦合机构具备绕主从动轴夹角的补角平分线周向分布三个二杆球面运动机构，每根球面杆的两个销孔的轴线之间的夹角都相等，每个球面杆的分布方向可以一致也可以不一致。

12.根据权利要求11所述的等速万向联轴器，其特征在于该二杆球面运动机构有一个中间回转副。

13.根据权利要求12所述的等速万向联轴器，其特征在于主从动轴上各有3个用于连接二杆球面运动机构的销孔，这些销孔是绕主从动轴轴线均布的，且销孔的轴线指向联轴器的几何中心。

14.根据权利要求13所述的等速万向联轴器，其特征在于其平分机构由一根中心销和3根径向分布的T形轴组成，T形轴上有销孔和销轴，销孔的轴线与销轴的轴线垂直成T字形，所以叫T形轴，中心销插入3根T形轴的销孔后，3根T形轴就可绕中心销的轴线旋转，3根T形轴的销轴轴线始终处于同一平面且与中心销的轴线垂直，同时它们也相交于同一点。

15.根据权利要求14所述的等速万向联轴器，其特征在于其耦合机构具备绕主从动轴夹角的补角平分线可以周向分布三个以上的二杆球面运动机构。

16.根据权利要求1至15所述的等速万向联轴器，其特征在于其球面运动机构上的主从动轴回转副在联轴器的工作角度比较大时可以彼此错开而不干涉。